国内无人直升机研究情况简介
1、“海鸥”无人驾驶直升机
1993年9月29日，中国第一架共轴式双旋翼无人驾驶直升机“海鸥”号首飞成功，标志着我国已经攻破了相应的一系列技术难关。据报道，“海鸥”总重量300公斤，发动机功率58.8千瓦。机上有飞控导航系统和遥测系统，可以自主飞行或遥控飞行。这种直升机也可用于军事，在战场侦察、探测等方面发挥特殊作用。
2、中航工业直升机所自主研制U8无人直升机
主要技术指标： 最大起飞重量 230kg 任务载荷 40kg 续航时间 4h
控制半径 100km
最大平飞速度 150km/h 巡航速度 120km/h 使用升限 3000m
主要用途：在民用领域应用广泛，可用于反恐防暴、缉私缉毒、海事侦察、搜索救援、警务执法、交通疏导、空中指挥、农业作业、大气监测、森林防火、电力传输线路监测等领域。
U8无人直升机
3、“V750”无人直升机
V750无人直升机由潍坊天翔航空工业有限公司、青岛海利直升机制造有限公司与中航技进出口有限责任公司、中航工业西安飞行自动控制研究所、中国电子科技集团第十研究所联合研制。 主要技术指标：
尺寸 长8.53米、宽2.08米、高2.11米 空重 757公斤 最大载荷 80公斤 最大时速 161公里 巡航时速 145公里 使用升限 3000 米 巡航时间 4小时
抗风能力 5级
常用燃料 航油
主要用途：V750无人直升机是一种多用途无人直升机，可从简易机场、野外场地、舰船甲板起飞降落，携带多种任务设备。直升机可针对特定地面及海域的固定和活动目标实施全天时的航拍、侦察、监视和地面毁伤效果评估等。直升机可完成森林防火监察、电力系统高压巡线、海岸船舶监控、海上及山地搜救等任务。
缺陷：V750身躯笨重，体现了改装有人直升机的弊端，很多不需要的重量无法消除。另外，该机使用的是美国飞机平台和发动机，不能完全国产。
V750无人直升机
4、南京航空航天大学研制的“翔鸟”无人直升机
这一直升机可实现自动控制和超远距飞行，时速可达150－180公里，续航时间为4小时。
“翔鸟”无人驾驶直升机
5、南京航空航天大学研制的“御精灵”微型无人直升机
主要特点：一是轻灵小巧，机身长、宽都为50厘米，高26厘米，重量仅650克，可以调姿侧身平飞，最高时速为100公里，适用于室内等狭小空间；二是无人驾驶，可在烟尘、毒气、
缺氧等环境下飞行；三是易于操控，使用者在简单培训后能够较快掌握操作方法；四是电能驱动，不携带燃油，加之塑料材质的螺旋桨桨叶不易伤人，因而适用于人口密集的城区。
“御精灵”无人直升机
6、博翔—3型无人直升机
“博翔-3”属于小型无人直升机，它对恶劣天气的适应性特别强，因为借助卫星导航，所以不论白天、夜间，还是大雾天气，都不影响飞行，它比普通直升机更能接近地面，最低能悬停在距离地面10米处。“博翔-3”用的是汽车用的普通93号汽油，这样能更好的适应灾区环境，方便救援使用。
7、“翠鸟”无人直升机
主要技术指标：
最大速度 小于12 m/s
直升机净重 6.35（Kg） 包括主旋翼，不含外壳 最大高度 小于3000米
起飞重量 35（Kg） 包括标准燃料和控制单元 有效载荷 3（Kg) 最大留空时间 大于 2（H）
主要特点及应用：
“翠鸟”无人直升机留空时间可达2－3小时，最大作业半径为30公里，利用GPS/INS惯性组合导航和数字地图的匹配，可以精确地自动飞行至预定的目标点。通过地面站的飞行路径管理系统设置各个航迹点，途中可以随时修改飞行路线和任务、高度、速度等参数。飞机的操控模式可在遥控、手动指令、计算机指令、航路设定多种功能下自由切换。在拍摄突发事件时，在事先没有地形资料的环境下，可以通过视频回传系统，用“第一人称”来控制飞机的飞行和空中视频拍摄；当飞机链路与地面站失去信号时飞机可以实现自动返行保护；飞