FANUC PMC培训课件要点

FANUC PMC培训-第一节

Sunday, November 18, 2007 6:17:10 PM 发布:数控与未来

第一节:PMC 基础知识

1.顺序程序的概念

所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。

在将程序转换成某种格式(机器语言)后,CPU即对其进行译码和运算处理,并将结果存储在RAM和ROM中。CPU高速读出存储在存储器中的每条指令,通过算数运算来执行程序。如下图所示:

2.顺序程序和继电器电路的区别:

上图所示:

继电器回路(A)和(B)的动作相同。接通A(按钮开关)后线圈B和C中有电流通过,C接通后B断开。

PMC程序 A中,和继电器回路一样,A通后B、C接通,经过一个扫描周期后B关断。但在B中,A(按钮开关)接通后C接通,但B并不接通。所以通过以上图例我们可以明白PMC顺序扫描顺序执行的原理。 3.PMC的程序结构

对于FANUC的PMC来说,其程序结构如下:

第一级程序—第二级程序—第三级程序(视PMC的种类不同而定)—子程序—结束 如图:

在PMC执行扫描过程中第一级程序每8ms 执行一次,而第二级程序在向CNC的调试RAM中传送时,第二级程序根据程序的长短被自动分割成n等分,每8ms中扫描完第一级程序后,再依次扫描第二级程序,所以整个PMC的执行周期是n*8ms。因此如果第一级程序过长导致每8ms扫描的第二级程序过少的话,则相对于第二级PMC所分隔的数量n就多,整个扫描周期相应延长。而子程序是位于第二级程序之后,其是否执行扫描受一二级程序的控制,所以对一些控制较复杂的PMC程序,建议用子程序来编写,以减少PMC的扫描周期。

输入输出信号的处理:

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