机电系统创新与实践实验报告
班级：01311001 学号：1120100151 姓名：刘峰
慧鱼探索者机器人
一、 实验目的
（1）认识了解“慧鱼”探索者机器人的工作原理； （2）了解ROBOPRO软件及编程；
（3）了解慧鱼创意模型是如何控制和协调机构运动的，并熟悉慧鱼创意模型的组装。 二、设计内容
随着现代社会的发展，人们的作业环境愈加复杂化，为了完成某类特殊任务，人们不得不进入危险环境。然而人的生命健康是无价的，面临这样的问题人类不断探索智能化机器人以代替人的活动，从而降低人的劳动强度，避免危险环境的侵害。例如在具有高强度辐射环境或高温度环境下作业或搜寻特殊珍贵物品，在具有不明爆炸物危险时，在地震导致土层疏松及地表面凹凸不平、出现较大沟壑等情况下开展救援或搜寻工作等，这些活动对操作人员存在巨大的生命威胁。设计要求机器人可以代替人完成危险任务。 三、实验器材
（1）机器人“探索者”创意模型组合包； （2）“慧鱼”专用电源； （3）个人计算机；
（4）“慧鱼”专用智能接口板； （5）ROBOPRO软件。 四、实验准备
认识“慧鱼”创意模型使用手册中已搭建的示例模型。找齐所组装的机器人“探索者”所需的器件，并准备好螺丝刀等工具。
五、实验内容
1、参照“慧鱼”创意模型使用手册对机器人“探索者”进行组装。
2、编写控制程序，实现机器人“探索者”的前进、转弯、避障控制。
3、将程序导入，接通电源对机器人进行运动测试。 4、针对测试时出现的问题进行相应的修正。 5、整理实验台，将个零件进行分类放置。
探索者完成图 六、实验总结和体会
这次实验意义比较大，通过对探索者机器人的组装和测试，了解到其前进和转弯的运动方式 ，同时很好的锻炼了我们的动手和合作能力。