自动控制原理复习练习题

自动控制原理复习练习题

一、选择题

1.下图所示的图 是闭环控制系统。( )

扰动给定值被控量控制器受控对象NR(S)G1(S)G2(S)C(S)

检测元件

(A) (B)

补偿元件扰动受控对象NGc(S)C(S)-控制器+检测元件G1(S)G2(S)

(C) (D)

2.下图所示函数曲线中, 是阶跃函数。( )

f(t)R0t0f(t)Rtf(t)A0f(t)?(t)0t

(A) (B) (C) (D)

3、控制系统的输入参考量是一个常值时,我们一般称它为 。( )

(A) 恒值控制系统 (B) 随动系统 (C) 程序控制系统 4、根据控制系统传输信号的性质分类,控制系统可分为( ) A. B. C. D.

恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统 最优控制系统和模糊控制系统 连续控制系统和离散控制系统

5、系统的动态性能包括( )。

1

A. 稳定性、平稳性 B.快速性、稳定性 C.平稳性、快速性 D.稳定性、准确性 6、系统的传递函数( )。

A.与输入信号有关 B.与输出信号有关

C.完全由系统的结构和参数决定

D.既由系统的结构和参数决定,也与输入信号有关 7、运算放大器具有的优点是( )。

A.输入阻抗高,输出阻抗低 B.输入阻抗低,输出阻抗高 C.输入、输出阻抗都高 D.输入、输出阻抗都低

8、在自动控制理论中,数学模型有多种形式,属于时域中常用的数学模型的是( )。

A.微分方程

B.传递函数

C.结构图

D.频率特性

9、对图示结构图简化正确的是( )。

R?G1(s)CG2(s)

R1G2(s)G2(s)G1(s)CR?

RG2(s)G1(s)C

(A)

R

C (B)

1G2(s)G2(s)?G1(s)?G2(s)G1(s)C

(C)

(D)

10、输入为阶跃信号时,如果( ),则积分环节的输出信号的上升速度越快。

A. 输入信号的幅度越小,积分时间常数越小 B. 输入信号的幅度越小,积分时间常数越大

C. 输入信号的幅度越大,积分时间常数越小

2

D. 输入信号的幅度越大,积分时间常数越大 11、一阶系统的阶跃响应( )

A.当时间常数T较大时有超调 B.当时间常数T较小时有超调 C.有超调 D.无超调

12、对于欠阻尼的二阶系统,当无阻尼自然振荡角频率?n保持不变时,( ) A.阻尼比?越大,系统调节时间ts越大 B.阻尼比?越大,系统调节时间ts越小 C.阻尼比?越大,系统调节时间ts不变 D.阻尼比?越大,系统调节时间ts不定

13、劳斯稳定判据和赫尔维茨判据形式不同,实际结论( )。

A. 也不同 B. 有时相同 C. 基本相同 D. 却是相同的

14、二阶系统特征方程的系数均大于零,这表明该系统是 的。

A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.可能稳定,可能不稳定

15、下图为一阶系统的单位阶越响应曲线图。其初始斜率为( )。

2初始斜率=( )H(t)1Cttr(t)0.632c(t)?1?eT0.865?t/TCss?103T2Tt一阶系统的单位阶越响应曲线

A. 1/T B. 1/t C.t/T D.T/t 16、二阶欠阻尼系统的响应曲线为( )。

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