求物体重心G的速度和加速度。
15. 图示桁架，承受铅垂载荷F=80kN作用。杆1与杆2均为圆截面杆，直径分别的d1=30mm与d2=20mm,屈服强度均为σs=320MPa，安全系列ns=2.0，试校核桁架的强度。
16. 在图示机构中，曲柄OB以匀角速度??10 rad/s绕O轴转动，在图示位置时??45?，?OO1A?90?，OO1//AB，OB?1502 mm，O1A?150 mm。求此时点A和点D的速度及连杆AB的角速度。
17. 图示为裁纸机示意图。纸由传送带以速度v1输送，裁纸刀K沿固定杆AB移动，其速度为v2。若v1?0.5 m/s，v2?1 m/s欲裁出矩形纸板，求AB的安装角?应为何值？