前 言
我国目前机床总量为380万余台，而其中数控机床总数只有11.34万台，这说明我国机床数控化率不到3%。我们大多数制造业和企业的生产、加工设备大多数是传统机床，而且半数以上是役龄在10年以上的旧机床。用这种机床加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、成本高等缺点，因此这些产品在国际、国内市场上缺乏竞争了，这直接影响了企业的生存和发展。所以必须提高机床的数控化率。
对于我国的实际情况，大批量的购置数控机床是不现实也是不经济的，只有对现有的机床进行数控改造。数控改造相对于购置数控机床来说，能充分发挥设备的潜力，改造后的机床比传统机床有很多突出优点，由于数控机床的计算机有很高的运算能力，可以准确的计算出每个坐标轴的运动量，加工出较复杂的曲线和曲面。其计算机有记忆和存储能力，可以将输入的程序记忆和存储下来，然后按程序规定的顺序自动去执行，从而实现自动化。数控机床只要更换一个程序，就可以实现另一工件的加工，从而实现“柔性自动化”。改造后的机床不象购买新机那样，要重新了解机床操作和维修，也不了解能否满足加工要求。改造可以精确计算出机床的加工能力，另外，由于多年使用，操作者对机床的特性早已了解，操作和维修方面培训时间短，见效快。另外，数控改造可以充分利用现有地基，不必像购入新机那样需要重新构筑地基，还可以根据技术革新的发展速度，及时地提高生产设备的自动化水平和档次，将机床改造成当今水平的机床。
数控技术改造机床是以微电子技术和传统技术相结合为基础，不但技术上具有先进性，同时在应用上比其他传统的自动化改造方案有较大的通用性和可用性，且投入费用低，用户承担得起。由于自投入使用以来取得了显著的技术经济效益，已成为我国设备技术改造中主要方向之一，也为我国传统机械制造技术朝机电一体化技术方向过渡的主要内容之一。
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目 录
第一节 设计任务 .................................. 3
1.1题目： ........................................... 3 1.2 任务 ............................................ 3
第二节 总体方案的确定 ............................ 4 第三节 机械系统的改造设计方案 .................... 5
3.1主轴系统的改造方案 ............................... 5 3.2安装电动卡盘 ..................................... 5 3.3换装自动回转刀架 ................................. 5 3.4螺纹编码器的安装方案 ............................. 6 3.5进给系统的改造与设计方案 ........................ 6
第四节 进给传动部件的计算和选型 .................. 7
4.1脉冲当量的确定 ................................... 7 4.2切削力的计算 ..................................... 7 4.3滚珠丝杠螺母副的计算和选型 ...................... 8 4.4同步带减速箱的设计 .............................. 10 4.5步进电动机的计算与选型 .......................... 12 4.6同步带传递效率的校核 ............................ 16
第五节 绘制进给传动机构的装配图 ................. 16 第六节 控制系统硬件电路设计 ..................... 17 第七节 步进电动机驱动电源的选用 ................. 19 第八节 控制系统的部分软件设计 ................... 19 参考文献 ........................................ 26
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第一节 设计任务
1.1题目：C6140普通车床数控化改造设计
1.2 任务
将一台C6140普通车床改造成经济型数控车床。主要技术指标如下：
（1）床身上最大加工直径400mm; （2）最大加工长度1000mm；
（3）X方向（横向）的脉冲当量?x?0.005mm/脉冲，Z方向（纵向）
?z?0.01mm/脉冲；
（4）X
方向最快移动速度vxmax?2500mm/min，Z方向最快工进速度vxmaxf?400mm/min，Z
方向为
vxmax?6000mm/mi；n
（5）X
方向为
vxmaxf?700mm/min；
（6）X方向定位精度?0.01mm，Z方向?0.02mm； （7）可以车削柱面、平面、锥面与球面等；
（8）安装螺纹编码器，可以车削公/英制的直螺纹与锥螺纹，最大
导程24mm；
（9）安装四工位立式电动刀架，系统控制自动选刀； （10）
自动控制主轴的正转、反转与停止，并可输出主轴有级变
速与无级变速信号； （11） （12） （13） （14） （15）
自动控制冷却泵的启/停;
安装电动卡盘，系统控制工件的夹紧与松开； 纵、横向安装限位开关； 数控系统可与PC机串行通信；
显示界面采用LED数码管，编程采用ISO数控代码。
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