精品文档
把产品输出。主传送机构的形式，一般决定了包装机的形式并影响其外形。
（4）包装执行机构。包装执行机构是直接完成包装操作的机构，即完成裹包、灌装、封口、贴标、捆扎等操作的机构。如糖果裹包机的前、后推糖板，抄纸板，糖钳子和扭结手等组成的机构就是包装执行机构；封罐机中的卷封滚轮也是包装执行机构。
（5）成品输出机构。成品输出机构是把包装好的产品从包装机上卸下、定向排列并输出的机构。有的包装机械的成品输出是由主传送机构完成的或是靠包装产品的自重卸下的。
（6）动力机与传动系统。动力机是机械工作的原动力，在包装机械中通常为电动机和空气压缩机，个别情况也有采用燃动机或其他动力机的。
传动系统是指将动力机的动力与运动传给执行机构和控制系统，使其实现预定动作的装置。通常由传动零件，如带轮、齿轮、链轮、凸轮、蜗轮蜗杆等组成，或者由机、电、液、气等多种形式的传动组成。
（7）控制系统。控制系统由各种手动、自动装置组成。
在包装机中从动力的输出、传动系统的运转、包装执行机构的动作及相互配合以及包装产品的输出，都是有控制系统指令操纵的。它包括包装过程、包装质量、故障与安全的控制。
现代包装机械的控制方法除机械形式外，还有电控制、气动控制、光电控制、电子控制、射流控制、PLC控制和智能控制等，可根据包装机械的自动化水平和生产要求选择。
（8）机身。机身用于安装、固定、支承包装机所有的零部件，满足其相互运动和相互位置的要求。因此，机身必须具有足够的强度、刚度和稳定性。[7]
2.4 包装机的总体方案设计
总体方案设计是技术设计的前提和依据。总体方案设计的好坏对项目的成败和技术性能的优劣有决定性的影响。很明显，倘若总体方案欠佳，即使在以后各阶段采取一些补救措施，也难以使它获得根本改观；设计是否有创新也主要取决于此阶段的工作。注重市场调查和预测，不断为满足新的需求提供新型包装机和包装自动线。继承与创造相结合，尽量采用先进技术，推陈出新，避免产出脱离实际或将被淘汰的产品。对于尚无确切把握的新方案，应进行必要的试验经验证可靠后方可着手正式设计。处理好使用与制造之间的关系，首光应满足使用要求，这是由工艺装备的特性决定的。现代包装机对
精品文档
精品文档
制造提出了越来越高的要求，优良的制造、装配质量是提高机器的工艺性能、工作可靠性和使用寿命所必不可少的。[8]
2.4.1 包装机的功能及应用范围
包装机的功能，是指其所能完成的包装工序的种类；而应用范围，则是指其包装不同物品的能力，包括所能包装的物品的类型与所能采用的包装材料的种类。一般说来，减少功能和缩小应用范围，可以简化机器结构、降低创造成本、提高生产率、易于实现自动化。反之，增加功能和扩大应用范围，则可以一机多用、相对缩小占地面积、有利于扩大大机器制造批量，但结构复杂、成本高。
包装材料成型纵封物料计量装填横封分切成品
图2.1 自动制袋装填包装工艺流程
自动制袋装填包装机所采用的包装材料为卷筒式包装材料，在机上实现自动制袋、装填、封口、切断等全部包装工序。这种方法适用于粉状、颗粒、块状、流体及胶体状物料的包装，特别以小食品、颗粒冲剂和速溶食品的包装应用最为广泛。其包装材料可为塑料单膜、复合薄膜等。对于不同的机型，可采用单卷薄膜成袋或两卷薄膜制袋形式，但主要以前者为多。
此类包装袋型式有多种、而日常最常见的主要有几种：中缝式两端封口、四边封口以及三边封口等。对于不同的袋型．包装机的结构也有所不同，但主要构件及工作原理是基本相似的。
自动制袋装填包装机普遍采用的包装流程如图2.1所示。当然，根据不同的机型．包精品文档
精品文档
装流程及其结构会有所差别，但其包装原理却大同小异。
对于本次设计，以方便面调料包为范例，拟定包装机的基本参数，如下： 包装速度n =30~60袋/min； 包装容量L≈150mL；
制袋长度l=100~200mm，为100、150、200三个级别； 制袋宽度m=50~70mm 。 每天工作1班，预期寿命10年。
2.4.2 包装机形式选择
自动制袋装填包装机的类型有多种多样．按总体布局分为立式和卧式两大类；按制袋的运动形式来分，有连续式和间歇式两大类。
课题所需包装的为颗粒、粉末状的小剂量包装，需要进行包装速度、制袋长度、制袋宽度的调整，而且占地面积不宜过大。根据立式包装机设计紧凑合理、外形简单美观、调节便利、整体灵敏度高等特点，相对于卧式自动制袋装填包装机来说，立式包装整体上结构更为简单，更有利于优化设计，薄膜输送、补偿调节更为方便，更有利于小型包装袋的装填包装。
立式制袋装填包装机的设计对于小型包装袋的生产有着更广泛的市场需求。因此，本课题主要考虑立式包装机的设计。
根据市场调研、资料查询，立式包装机又有多种形式。[9] （1） 立式间歇制袋中缝封口包装机
此类机型包装原理如图2.2所示。卷筒塑料薄膜3经导辊2被引入成型器4，通过成型器4和加料管5以及成型筒6的作用，形成中缝搭接的圆筒形。其中加料管5的作用为：外作制袋管，内为输料管。封合时，纵封器7垂直压合在套于内筒5外壁的薄膜搭接处，加热形成牢固的纵封。其后，纵封器回退复位，由横封器8闭合对薄膜进行横封同时向下牵引一个袋的距离，并在最终位置加压切断。可见，每一次横封可以同时完成上袋的下口和下袋的上口封合。而物料的充填是在薄膜受牵引下移时完成的。
（2）立式双卷膜制袋和单卷膜等切对合成型制袋四边封口包装机
此类包装机可制造四边封口的包装袋型。双卷膜制袋包装机采用两卷薄膜进行连续制袋，左右薄膜卷料对称配，经各自的导辊被纵封滚轮牵引，进入引导管处汇合。薄膜
精品文档
精品文档
在牵引的同时被封合两边缘，形成两条纵封缝。在横封辊闭合后，物料由加料器进入，
随后完成热封切断，分离上下包装袋。卷筒薄膜等切对合成型制袋包装机只采 用—卷薄膜制袋，其制袋过程是先将薄膜对中等切分离，然后两半材料复合成型。其成型原理及性能比前者更优异。
图2.2 立式间歇制袋中缝封口包装原理 1-供料器 2-导辊 3-卷筒薄膜 4-成型器 5-加料管 6-成型筒 7-纵封器 8-横封牵引器 9-成品袋
（3）立式连续制袋三遍封口包装机
此类包装机的包装原理如图2.3所示。卷简薄膜1在纵封滚轮5的牵引下，经导辊进入制袋成型器3形成纸管状。纵封滚轮在牵引的同时封合纸管对接两边缘。随后由横封辊6闭合实行横封切断。同样，每次横封动作可同时完成上袋的下口和下袋的上口封合，并切断分离。物料的充填是在纸管受纵封牵引下行至横封闭合前完成的。
这种机型是一种广泛应用的机型，因其包装原理的合理性和科学性而成为较多采用的设计方案。根据这一包装原理可设计出多种的袋型。例如，在如图2.3所示的基础上增加一对纵封滚轮，使两对纵封滚轮对称布置在纸管两边缘，同时进行牵引纵封则形成精品文档
精品文档
两条纵封缝，经横封后产生的袋型则为四边封口袋。采用这种制袋方法主要是以美观为出发点，因为增加的一条纵封缝在包装袋结构上是“多余”的．称作“假封”，但它却起到一种对称美的作用。
图2.3立式连续制袋三边封口包装原理 图2.4 中锋对接两端封口包装原理 1-卷筒薄膜 2-导辊 3-成型器 4-加料器 1-薄膜 2-纵封滚轮 3-导向板 5-纵封滚轮 6-横封辊 7-成品袋 4-横封辊 5-成品袋
另外，把图2.3中横封辊旋转90°布置，使纵封的封合面与横封的封合面成垂直状态，则可产生另一种袋型(需配套合适的成型器)，如图2.4所示。包装薄膜1经成型器放被纵封滚轮2牵引纵封，随后经过导板3并破与纵封面成垂直布置的横封辊4封合切断，形成一个中缝对折两端封合的包装袋，也就是平常所说的“枕式包装”。
在实际生产过程中，三种包装方式都应用十分广泛，对于本课题所设定的方便面调料包的包装，需要包装形式简单明了，可以去除仅为美观设计四边封口及中锋封口的连续包装形式，采用最为简单的在成型器作用下，单卷薄膜对着，三边封口的有效包装形式，尽可能的时所设计的包装机结构简单。选择立式连续制袋装填封口为本课题所需的基本包装形式。
精品文档