计算机控制技术
实验指导书
张杰，王佳庆，
2015年3月
2
目 录
实验一 计算机控制实验设备操作????????????????????03 实验二 PC总线与A/D、D/A转换??????????????????????07 实验三 步进电机控制实验…………………………………………………………………….09 实验四 数字滤波与数据处理实验???????????????????????11 实验五 数字PID程序设计和系统控制实验???????????????????13
附录1 EL-AT-III型实验系统使用说明书???????????????????15 附录2 PC-YW-22A双容液位控制实验平台使用说明书??????????????23 附录3 PC-YW-22A双容液位控制实验平台软件使用说明书????????????28
2
3
实验一 计算机控制实验设备操作
一、实验目的
1．熟悉两种计算机控制实验设备的组成、原理和软硬件使用方法。 2．了解和熟悉计算机控制的基本理论的应用。 二、实验仪器
1．EL-AT-III型计算机控制系统实验箱一台。 2. PC-YW-22A双容液位控制实验平台一台。
3．微型计算机一台。（安装Cybernation_C和MCGS软件） 三、实验内容
EL-AT-III型计算机控制系统实验箱、PC-YW-22A双容液位控制实验平台及软件操作。 四、实验步骤
1．熟悉EL-AT-III型计算机控制系统实验箱使用。（参见附录1实验设备详细说明） 1) 连接EL-AT-III型计算机控制系统实验箱电源，检查无误后接通电源。当实验箱面
板右上方黄绿红三个LED指示灯亮，说明实验箱电源正常。
2) 启动计算机，用USB数据线连接实验箱和PC机。测试计算机与实验箱的通信是否
正常，通信正常继续。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以继续进行实验。（参见附录1中软件驱动程序安装部分）
3) 双击桌面计算机控制实验软件快捷方式“Cybernation_C”，运行软件。
4) 在实验项目的下拉列表中可以选择实验项目进行实验，如：[D/A数模转换实验]。
熟悉各种操作按钮功能。 5) 关闭计算机。
2. 熟悉PC-YW-22A双容液位控制实验平台。（参见附录2实验设备详细说明） 1) 连接水箱本体和电控箱，用RS232串口数据线连接PC机和电控箱，检查无误后打
开电控箱开关。
2) 启动计算机，双击桌面计算机控制实验软件快捷方式“MCGS组态环境”，运行软件。 3) 如图1所示步骤新建一个工程文件，进入组态环境的\设备窗口\； 4) 在图2设备窗口中单击鼠标右键，选择\设备工具箱\点击“设备管理”； 5) 如图3所示操作，点安装，再选择包含“德普施运动控制卡.dll”文件的文件夹，
点确定；
6) 如图4所示操作，在左边窗口下，找到\德普施运动控制卡\此目录与前面放置dll
文件的目录相同)。双击该项目，加到右边窗口，然后确定，回到“设备组态”，在图5设备管理窗口下即可看到德普施运动控制卡设备，关闭新建工程窗口（不用保存）。
3