继续教育学院毕业设计（论文）
题目：基于PLC的升降横移式立体车库的设计
院、系(站)： 西安机电信息技师学院 学科专业： 学 生： 学 号： 指导教师：
2013年 9月22
基于PLC的升降横移式立体车库的设计
摘要
随着科技的不断进步，城市人口的不断增加，人与地的矛盾也日益凸显出来。近年来我国经济飞速增长，人们的生活水平不断提高的同时汽车拥有率也迅速上升，以往那种单平面的停车场或者停车坪已经不能够满足人们的需求。多停车位、少用空间、操作简单、安全可靠是人们对车库改造的目标，而立体车库的出现则消除了车多地少、有车没处停的局面。
立体车库在中国是一个新兴行业，立体车库可以缓解城市动静态交通问题、改善居住环境有效利用土地价值。立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可程序设计控制器（programmable logic controller ,简称PLC）控制车位空间位置的变化，使汽车的位置发生从平面到空间的变化，实现了单层平面停靠多辆汽车的可能。升降横移式立体车库利用托盘位移产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。
目前，立体车库主要有一下几种升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等。本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，探讨了应用可程序设计控制器PLC在计算机自动化控制系统中的应用，介绍了3x6立体车库模型实现情况。由于系统采用了PLC 控制，按动控制按钮即可完成汽车的存取过程，操作简单、存取方便。控制电路部分采用交流接触器的传统控制方式，运行安全可靠。机械车库具有突出的节地优势以往的地下车库要留出足够宽的行车信道，平均一辆车就要占据40平米的面积，而采用立体车库可使地面的使用率提高80%-90%，如果采用地上多层（21层）立体车库的话，50平米的面积就可以停放40辆车，这可以大大的节省有限的土地资源，并节省土地开发成本。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
目录
1.1立体车库概述 ........................................................ 1
1.1.1概述 .......................................................... 1 1.1.2立体车库的分类及其特点 ........................................ 1 1.2立体车的国内外发展情况 .............................................. 6
1.2.1国内发展情况 .................................................. 6 1.2.2国外发展情况 .................................................. 6 2.1立体车库的控制形式 .................................................. 7
2.1.1 继电器控制 ................................................... 8 2.1.2可编程控制器（PLC）控制 ....................................... 8 2.1.3单片微机(Single Chip MicroComputer)控制 ....................... 9 2.2 立体车库控制方式的比较 ............................................ 10
2.2.1 升降横移立体车库的控制系统 .................................. 10 2.2.2垂直循环式车库的控制系统 ..................................... 10 2.2.3巷道堆垛式 ................................................... 11 2.2.4水平循环式 ................................................... 12 2.3 几种立体车库的特点及比较 .......................................... 13 2.4 选择设计的立体车库 ................................................ 14 3.1 升降横移式立体车库的主要组成部分 .................................. 15 3.2 升降横移式立体车库车位结构 ........................................ 15 3.3 升降横移式立体车库的结构及运行规图 ................................ 15 4.1控制系统控制核心单元的选择 ......................................... 17 4.2 传感器的选择 ...................................................... 18 4.3 行程开关 .......................................................... 19 4.4 驱动元件 .......................................................... 20 4.5 生成控制系统PLC硬件接线图 ........................................ 21
5.1软件所要完成的控制任务 ............................................. 23 5.2控制程序流程图 ..................................................... 23 5.3控制程序优化 ....................................................... 23 6.1升降横移式立体车库的控制系统 ....................................... 26 6.2升降横移式立体停车库3×6控制系统 .................................. 27
6.2.1升降横移式立体停车库控制系统的控制任务 ....................... 27 6.2.2升降横移式立体停车库控制系统的基本要求 ....................... 29 6.3 PLC的I/O口资源配置 ............................................... 31 6.4 升降横移类立体车库的梯形图 ........................................ 32
1 绪论
1.1立体车库概述
1.1.1概述
机械式立体车库就是以立体化的方式用机构来存取、停放车辆的整个停车设施，即用机械设备将汽车存放到立体化的停车位或从停车位元取出的方式。机械式立体停库是近几十年顺应市场经济发展，在市场需求的迫切影响下应用而生的一种新型停车系统，与传统的自走式停车库不同，用地紧张、车多地少的状况下，将车辆多层存放，其最大优点是能够大量节省有限的地表面积，将停车位向空间和地下发展，采用光机电方式存取汽车，自动化程度较高，代表了停车场的发展方向。 1.1.2立体车库的分类及其特点
机械式立体车库种类较多运行原理和组成结构各有特点，目前我国把机械式停车设备共分为九大类，即：升降横移式（psh）、垂直循环式(pcs)、简易升降式(pjs)、垂直升降式(pcs)、平面移动式(ppy)、巷道堆垛式(pxd)、多层循环式（pds）、汽车专用升降机式（pqs）。上述各类型的停车设备，采用不同的工作原理和技术，适用于不同的场地条件，各有特点和优势。
（1）升降横移式立体车库：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备的立体车库叫做升降横移机械式车库。升降横移式立体车库采用模块化设计，车位数从几到上百均可采用，能够利用多种场地条件，运用多种组合方式，有效利用场地现有空间，也能广泛适用于地下停车场及地面停车场的改造，主要应用在住宅小区的的公用停车场、机关单位、商用写字楼、宾馆的地上地下停车场，存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。采用PLC控制，自动化程度高。环保节能，低噪音。如图1-1所示。
1-1 升降横移式立体车