基于plc的升降横移式立体车库的设计

此为一层托盘(1-5)右移子程序 SBR_0,程序从上扫描到下扫描一次,只有一个托盘(空车位左边的)向右移一个车位,空车位号减1

此为一层托盘(1-5)左移子程序 SBR_1,程序从上扫描到下扫描一次,只有一个托盘(空车位右边的)向左移一个车位,空车位号加1

此为二层托盘(6-10)右移子程序SBR_2,程序从上扫描到下扫描一次,只有一个托盘(空车位左边的)向右移一个车位,空车位号减1

此为二层托盘(6-10)左移子程序SBR_3,程序从上扫描到下扫描一次,只有一个托盘(空车位右边的)向左移一个车位,空车位号加1

7 参考文献

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