第七章 平面连杆机构测试题
姓名 分数 一、单项选择题
1. 铰链四杆机构是按____的不同形式分为三种基本型式的。
A. 摇杆 B. 连架杆 C. 连杆 D. 曲柄 2. 缝纫机的脚踏板机构是以____为主动件的曲柄摇杆机构。 A. 摇杆 B. 连杆 C. 曲柄。 3. 铰链四杆机构具有急回特性的条件是____。
A. θ>0° B. θ≤0 ° C. K=1 D. K＜1。 4. 在铰链四杆机构中，有可能出现死点的机构是 机构。 A. 双曲柄 B. 双摇杆 C. 曲柄摇杆 5. 下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是 。 A. 双摇杆机构 B. 曲柄摇杆机构 C. 双曲柄机构 D. 对心曲柄滑块机构 6．铰链四杆机构各构件以（ ）联接而成。
A 转动副 B 移动副 C 螺旋副
7．平面连杆机构急回特性系数k（ ）1时，机构有急回运动。 A大于1 B等于1 C小于1
8．在曲柄摇杆机构中只有当（ ）为主动件时，机构才会出现“死点”位置 A曲柄 B摇杆 C连杆 9．曲柄滑块机构是由（ ）演化而来的。 A．曲柄摇杆机构 B．双曲柄机构 C．双摇杆机构
10、飞机起落架收放机构属于（ ） A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构
11、可能出现死点位置的平面连杆机构是（ ）。 A、导杆机构
B、曲柄滑块机构 C、偏心轮机构 12、、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取( )
A.最短杆 B.最短杆的相邻杆 C.最短杆的相对杆 D.任何一杆 13、两曲柄的旋转方向相同，角速度也相等的机构是（ ） A、普通双曲柄 B、平行双曲柄 C、反向双曲柄 D、等腰梯形机构 14、、惯性筛分机应用了 （ ）
A、不等长双曲柄机构 B、平行双曲柄 C、反向双曲柄 D、曲柄摇杆机构
15、在铰链四杆机构中不与机架直接相连的杆叫（ ） A、静杆 B、曲柄 C、连杆 D、连架杆
16、在曲柄摇杆机构中与最短杆相对的是 （ ） A、曲柄 B、摇杆 C、连杆 D、机架 17、在双曲柄机构中，最短的杆为 （ ）
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A、曲柄 B、摇杆 C、连杆 D、机架 18、（多）下列能成为双曲柄的是 （ ）， 能成为双摇杆的是 （ ）
A、 AB=70，BC=70，CD=90，AD=40且AD为机架 B、 AB=45，BC=100，CD=80，AD=120且AD为机架 C、 AB=70，BC=110，CD=70，AD=40且AD为机架 D、 AB=110，BC=70，CD=90，AD=45且AD为机架
19、、已知：AB=90，BC=80，CD=130，AD=120，若用这四杆组成双曲柄机构，应固定 （ ） A、AB杆 B、BC杆 C、CD杆 D、AD杆
20、在上题中，若取AB为机架存在“死点”位置，则主动件应取杆 （ ） A、AB杆 B、BC杆 C、CD杆 D、AD杆
21、在实际生产中，常把急回运动特性放在往复机构的（ ） A、工作行程中 B、空回行程中 C、来回行程中 D、工作间歇中 22、会出现运动不确定现象的是 （ ）
A、等腰梯形机构 B、平行双曲柄机构 C、曲柄摇杆机构 D、双摇杆机构
23、能实现转动和往复直线运动相互转化的是 （ ） A、双摇杆机构 B、双曲柄机构 C、曲柄摇杆机构 D、曲柄滑块机构
24、若将曲柄摇杆机构的最短杆改为机架，得到 （ ） A、双摇杆机构 B、梯形机构 C、双曲柄机构 D、导杆机构 25、（多）克服死点位置的方法有（ ）
A、多组相同机构错位排列 B、加大从动件自身重量 C、在从动件上加装飞轮装置 D、加大主动件惯性 26、以下关于铰链四杆机构叙述正确的是 （ ） A、与机架相连的杆称为连架杆 B、作整周运动的连杆称为曲柄 C、与二连架杆联接的杆称为摇杆 D、摇杆只能平移时称为平面四杆机构
27、若将曲柄摇杆机构中的最短杆的对面杆改为机架，则得到 （ ） A、双曲柄机构 B、双摇杆机构 C、曲柄摇杆机构
28、在铰链四杆机构中（ ）的有无存在是机构基本形式的根本区别。 A、曲柄 B、连杆 C、机架 D、摇杆
29、曲柄摇杆机构中，若以曲柄为主动件，则该机构具有（ ） A、急回特性 B、匀速运动 C、“死点”位置
30、当曲柄摇杆机构中出现“死点”位置时，应在曲柄上（） A、加大转动力 B、减小阻力 C、加置飞轮 31、杆长不等的铰链四杆机构下列叙述正确的是（ ） A、凡是以最短杆为机架的，均是双摇杆机构
B、凡是以最短杆的相邻杆为机架的，均为曲柄摇杆机构 C、凡是以最短杆为连杆的，均为双摇杆机构 D、凡是以最长杆为机架的，均为双摇杆机构
32、铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，机构（ A、有曲柄存在 B、不存在曲柄
C、可能存在曲柄 D、以上答案都不对
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）33、铰链四杆机构ABCD，如果以BC为机架，当机构为双曲柄机构时，各杆的长度可以（ ） A、AB=130，BC=150，CD=175，AD=200 B、AB=150，BC=130，CD=165，AD=200 C、AB=200，BC=150，CD=165，AD=130 D、AB=175，BC=130，CD=185，AD=200
34、惯性筛分机是（ ）机构在生活中的应用。 A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构
35、有一铰链四杆机构其中有两个杆作整周回转运动，该机构为（ ） A、曲柄摇杆机构 B、曲柄滑块机构 C、双曲柄机构 D、双摇杆机构
36、以下关于曲柄摇杆机构叙述正确的是 （ ）
A、只能以曲柄为主动件 B、摇杆不可以作主动件 C、主动件可以作整周回转运动，也可作往复摆动 37、连架杆与连杆的联接属于 （ ）
A、移动副 B、螺旋副 C、高副 D、低副 38、下列不是应用曲柄摇杆机构的是 （ ）
A、剪刀机 B、搅拌机 C、碎石机 D、车门启闭机构
39、改变曲柄滑块机构中的（ ）可将曲柄滑块机构演化成导杆机构。 A、偏心轮 B、曲柄长度 C、机架
40.下图所示的铰链四杆机构中，( )是双曲柄机构。
A．图(a) B．图(b) C．图(c) D．图(d)
二、填空题
（a） （b） （c）A （d）
1. 在铰链四杆机构中，存在一个曲柄的条件是______________________________. ____________________________。 2. 在曲柄摇杆机构中，以曲柄为原动件机构可能存在_______特性以摇杆为原动件机构可能存在_______位置。
3. 雷达天线为______________机构，火车车轮的联动机构为______________机构，空气压缩机采用的是_____________机构。
4. 缝纫机踏板机构是_________机构
5. 铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数_____，此时机构的极位夹角______。 6．平面连杆机构是由一些刚性构件用 副和 副相互联接而成。 7．平面连杆机构能实现一些较复杂的 运动。
8．当平面四杆机构中的运动副都是 副时，此机构称为铰链四杆机构。
9．在铰链四杆机构中，相对静止的构件称为 ，不与机架相连的构件称为 。
10．在铰链四杆机构中能绕机架上的铰链作整周 的 称为曲柄；只能绕机架上的铰链作 的 称为摇杆。
11．铰链四杆机构的三种基本形式是 , 和 ． 12．曲柄存在的条件是最短杆与最长杆的长度之和 或 其他两杆的长度
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之和；最短杆必为 或 。
13．在铰链四杆机构中，最短杆与最长杆的长度之和 其余两杆的长度之和时，则不论取哪杆为 ，即得到 机构。
14．曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构中的 长度趋于 而演变来的。 15．导杆机构是由改变曲柄滑块中的 位置演变而来的。
16．曲柄摇杆机构中的 不等于0，则急回特性系数就 ，机构就具有急回特性。
17．在生产实际中，常常利用急回特性来缩短 时间，从而提高 。
18．曲柄摇杆机构中出现急回特性的条件是；摇杆为 件，曲柄为 件，即把 运动转变为 运动。
19．曲柄摇杆机构中产生“死点”位置的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件即把 运动转变为 运动。
20．平面连杆机构产生死点位置时，其死点有 个．该位置是机构的 和 处于共线状态。
21．平面连杆机构的死点位置，将使机构在传动中出现 或发生运动方向 等现象。 22．家用缝纫机踏板机构属于 机构，主动件是 。 23．曲柄摇杆机构只有当 为主动件时，机构才会出现死点位置。
24．克服死点位置的常用方法有： ， ， 三种。 25．公共汽车车门启闭机构属于 机构。 26．雷达天线的俯仰摆动机构属于 机构。
曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构 死点位置，而当摇杆为原动件时，机构 死点位置。 27、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆 位置。
28、在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为 三、判断题
1. 铰链四杆机构具有急回特性的条件是行程速比系数K≤1。 （ ） 2．曲柄和连杆都是连架杆。（ ） 3．四杆机构都有曲柄。（ ）
4．曲柄摇杆机构中摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。（ ） 5．曲柄的极位夹角越大，机构的急回特性也越显著。（ ） 6．在实际生产中，机构的“死点位置都是不利的。处处都要考虑克服。（ ） 7．牛头刨床主运动机构是摆动导杆机构。（ ） 四、综合题
1. 如图所示为铰链四杆机构，已知各构件长度LAB＝55mm，LBC＝40mm，LCD＝50mm，LAD＝25mm，哪一个构件固定可获得曲柄摇杆机构？哪一个构件固定可获得双曲柄机构？哪一个构件固定只能获得双摇杆机构？（说明理由）
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2、已知图示机构中，LAB=82mm，LBC=50mm，LCD=96mm，LAD=120mm问：
（1）此机构中，当取构件AD为机架时，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一构件？（必须根据计算结果说明理由）
（2）当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？
3．已知图所示铰链四杆机构ABCD中，lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，取ＡＤ为机架． （1）如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且AB是曲柄，求lAB的取值范围； （2）如果该机构能成为双曲柄杆构，求lAB的取值范围； （3）如果该机构能成为双摇杆机构，求lAB的取值范围．
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