前苏联于60年代初研制成功的AA—3“阿纳布”是一种既可装半主动雷达导引头，也可以使用红外导引头的空对空导弹。
AA—3 在前苏联的编号为R—9和R—98，该弹于l963年开始装备前苏联空军，主要配备雅克—28、苏—ll、苏—15等战斗机。
AA— 3的半主动雷达制导型长 3.6米，红外制导型约长3.3米，导弹直径 0.22米，翼展 1.3米。发射重量：半主动雷达型为 270千克，红外型为260千克。战斗部重 40千克，射程 l9千米。采用半主动雷达制导时，该弹的有效射程主要受导引头接收目标回波灵敏度的限制。该弹于1965年开始服役。 70年代60年代初，比斯诺瓦特总设计师研制出P-8(西方国家称之为AA-3“阿纳布”)第一代中程空-空导弹,后于1965年又研制出P-98(西方国家仍称之为AA-3“阿纳布”)中程空-空导弹。P-98导弹后来发展了两种改型：装有半自主式雷达寻的制导系统的P-98MP和装有红外寻的制导系统的P-98MT。 在俄罗斯推出Р-98的同时， 西方国家就已经装备了比Р-98先进得多的中程空-空导弹， 如美国的“麻雀”-7和法国的“玛特拉”-530。 弹长:3.3米(R-98T), 3.6米(R-98R) 弹径:220毫米 翼展:1.05米
弹重:270千克(R-98T), 275千克(R-98R) 战斗部重:40千克
制导：红外制导(R-98T)，半主动雷达制导(R-98R) 射程:27公里 推进：固体火箭 基本情况
该弹是苏联自行研制并装备国土防空截击机的第一种中距雷达型空空导弹，取代仍在服役的РС-1/2近距雷达型空空导弹，后者的主要问题是射程短、与机载雷达不匹配。由于50年代中期，在РС-1/2导弹基础上改进的К-6半主动雷达型空空导弹系统，最终未获准投入批生产，因此苏联国土防空空军决定研制中/远距新型空空导弹系统，装备新型防空截击机如雅克-28、米格-Е-152、苏-11、图-128等。当时，参加竞争研制的单位有四家飞机设计局和两家导弹设计局，从而造成研制工作大量重复。
米高扬和古列维奇两个设计局推出的导弹是两级式远距空空导弹，其系统代号为К-9或К-155，其载机为米格-Е-152截击机，在1961年土希诺机场举行的苏联航空节上由米格-Е-152截击机翼下挂两枚模型弹参加飞行表演，西方和北约集团给予其编号和命名为AA-4“锥子”(Awl)，1962年随着米格-Е-152截击机计划被取消而停止发展。
拉沃奇金设计局推出的远距半主动雷达型导弹，其系统代号和编号分别为К-15(K-15)和Изд．175(Izd.275)，载机为Ла-250“水蟒”(Анаконда)远程截击机，整个系统代号为Ла-250К-15。由于该设计局研制任务重点转向用于莫斯科防空系统的В-300地空导弹和用于战略攻击任务的В-350巡航导弹，К-15导弹停止研制。
苏霍伊设计局推出的导弹代号为ПР-38，载机为该设计局的Т-37和П-37截击机，采用与К-80(Р-4)相似的气动外形，后随其载机计划被取消而停止发展。
参加竞争的两家导弹设计局：一是伊凡?托罗波夫领导的第134试验设计局，即现在的“三角旗”(Вымпел)机械制造设计局的前身；二是马图斯?比斯诺瓦特领导的第4试验设计局。前者推出的是К-7半主动雷达型空空导弹系统，它是该设计局的第一个空空导弹系列，1955年开始设计，采用与К-5、К-6相同的鸭式气动外形布局，但体积和射程均增大，共有К-7Л、К-7С、К-7СЗ和К-75四种型号，因试飞表明其性能欠佳而停止发展，该设计局则受命研制К-13空空导弹系统和3М9(SA-6)地空导弹。
最终获胜的是马图斯?比斯诺瓦特领导的第4试验设计局，它推出的是К-8半主动雷达型中距空空导弹和К-80半主动雷达型远距空空导弹。从1956年12月26日开始，应用了该设计局设计的苏联第一个空空导弹СНАРС-250的先进技术的原型导弹К-8，在雅克-25К和雅克-27К截击机上试飞，总共发射了49枚，其中5枚带真实战斗部，试射全部成功，两枚导弹直接命中无人驾驶的ИЛ-28靶机。此外，该弹还在米高扬-И-75Ф截击机上进行了大量试飞。该弹在1961年土希诺机场举行的苏联航空节上参加飞行表演，首次公开亮相，西方和北约集团给予其编号和命名为AA-3“阿纳布”(Anab)。该弹1961年进入现役，有多种改进型，70年代末停产，在空军服役的使用代号有Р-8(R-8)、Р-30(R-30)和Р-98(R-98)。 结构和性能特点
该弹采用鸭式气动外形布局，4片小切梢三角形控制舵面装在弹头后部，4片大切梢三角形弹翼装在弹体后部，4片弹翼后缘各带有1个横滚稳定片。关于该弹的性能，过去一直将其视为近距空空导弹。但是，从苏联解体后透露给外界的消息表明，该弹首先并不是为近距空战、而是为拦截空战设计的中距雷达型空空导弹，是苏联国土防空空军的第1个半主动雷达型中距空空导弹，工作波段为I波段(8～10GHz)，原型导弹Р-8的射程为12km，改进型导弹Р-30的射程为26km,最后改进型导弹Р-98的射程在26km以上。由于该系列导弹在结构设计上采用模块化舱段结构，通过互换导引头的办法，使得能在其基本型——半主动雷达型基础上很快发展被动红外型，但由于受当时红外器件性能限制，早期红外型只能用于尾追攻击。 基本战术技术性能 最大射程 12km(Р-8Р/Т) 18km(Р-30Р/Т)
26km(Р-98Р/Т) 30km(Р-98МР/Т)
最小射程 2.0km(Р-8Т、-30Т) 1.8km(Р-98Т) 9km(Р-8Р、-30Р) ＜9kmk(Р-98Р、-8МР) 最大速度 M2.8 使用高度 最大过载
制导系统 半主动雷达制导(Р-8Р、-30Р、-98Р、-98МР) 被动红外制导(Р-8Т、30Т、98Т、98МТ) 引 信
战 斗 部 高爆炸药，重40kg 动力装置 固体火箭发动机 弹 重 275kg(Р-8Р、-30Р) 227kg(Р-8Т、-30Т) 292kg(Р-98、98М)
弹 长 4.27m(Р-8Р、30Р、-98Р) 4.0m(Р-8Т、-30Т、-98Т) 弹 径 275mm 翼 展 130mm
50年代末期，前苏联在AA—2“环礁”导弹的基础上发展出了一种太长细比的空对空导弹，西方国家称其为AA—4“锥子”。
从外形上看， AA—4的确像一支刺人的锥子，它弹身细长，头部尖利，给人以锐不可当的感觉。该弹的弹径大约为0.3米，但其长度却有5米，AA—4的弹翼与尾翼均采用梯形平面形状，翼展1.52米。该弹采用半主动雷达制导方式和固体火箭发动机。弹重约360千克，战斗部重50千克，其最大速度约M数2.6。虽然AA—4的外形尺寸和发射重量较大，但射程太近，性能也较落后，所以很快便停产了。
该弹是米高扬和古列维奇两个飞机设计局为参予50年代中期苏联国土防空空军决定研制中/远距新型空空导弹系统的竞争而推出的一个空空导弹研制项目，设计局代号为К-9或К-155，拟装备其正在研制的米格-Е-152新一代防空截击机。当时，参加竞争的还有另外三家飞机设计局和两家导弹设计局。К-9是两级式远距空空导弹，曾在1961年土希诺机场举行的苏联航空节上由米格-Е-152截击机翼下各挂1枚模型弹参加飞行表演，西方和北约集团给予其编号和命名为AA-4“锥子”(Awl)，1962年随着米格-Е-152截击机计划被取消而停止发展。
该弹的气动外形布局与К-8不同，采用全动式弹翼和固定式尾翼，分别装在弹体中部和尾部，呈X-X配置。关于该弹的性能，过去一直将其视为已经正式装备使用的、近距空空导弹。但是，从苏联解体后透露给外界的消息表明，该弹首先并不是为同战斗机近距空战、而是为拦截攻击轰炸机设计的远距雷达型空空导弹，虽未能获准投产进入现役，但却是苏联早期研制成功的、最重的半主动雷达型远距空空导弹，其性能指标大大超出原先预测的数据，如弹重580kg、射程大于20km，其最初预测数值分别为360kg和9.2km。 基本战术技术性能 最大射程 >20km 最小射程 最大速度 M2.6 使用高度
最大过载
制导系统 半主动雷达制导(К-9Р) 被动红外制导(К-9Т) 引 信
战 斗 部 高爆炸药，重50kg 动力装置 两级固体火箭发动机 弹 重 580kg 弹 长 5.0m 弹 径 300mm 翼 展 1520mm
AA—5 是前苏联研制的一种较大型的空对空导弹。该弹的苏联编号为R—4，它是在AA—3的基础上发展出的中远距拦射型导弹。其外形采用正常式气动布局，弹翼为十字形三角翼。动力装置为一台固体燃料火箭发动机。
AA—5导弹分为雷达型和红外型两种。雷达型采用I/J波段半主动雷达制导，红外型则为全程被动红外制导。使用时，两种制导方式的AA—5可混装在机翼下。该弹弹长为5.3 米 (红外型) 或5.18米(雷达型)，弹径0.3米，弹翼翼展1.3米，发射重量450千克， 战斗部重70千克，最大射程20千米，最大速度约为M数2.6。
AA—5 “灰”于60年代初期服役，主要装备在较大型的全天候截击机图—138、 米格—25等飞机上。 基本情况
该弹是苏联自行研制并装备国土防空截击机的第一种远距雷达型空空导弹，属于第一代远距空空导弹，载机为苏联的第一种远程国土防空截击机——图-128。在50年代中期，苏联国土防空空军决定研制中/远距新型空空导弹系统，装备新型防空截击机如雅克-28、米格-Е-152、苏-11、图-128等。当时，参加竞争研制的单位有四家飞机设计局和两家导弹设计局，最终获胜的是马图斯?比斯诺瓦特领导的第4试验设计局，即现在的“闪电”(Молния)机械制造设计局，它推出的К-8半主动雷达型中距空空导弹和К-80半主动雷达型远距空空导弹均被选中。К-80的系统编号为Изд.36(Izd.36)，是专门为装备图波列夫设计局的新型远程截击机——图-128而设计的远距雷达型空空导弹，与西方称之为“大鼻子”(Big Nose)的、“旋风”(Смерч)I波段、新型机载火控雷达配合，用来拦截攻击美国B-52战略轰炸机和“鲨蛇”(Snark)洲际巡航导弹。
该弹于1959年开始研制，1961年在土希诺机场举行的苏联航空节上，其原型导弹Р-80(R-80)随同载机参加飞行表演。该弹于1963年投入批生产，1965年进入现役，有多种改进型，代号改为Р-4(R-4)，1991年代初才随其载机图-128退出现役。该系列空空导弹分为半主动雷达型和被动红外型两大类，其使用代号为：半主动雷达型Р-80Р(R-80R)和Р-4Р(R-4R)；被动红外型Р-80(R-80T)和Р-4Т(R-4T)。西方和北约集团按照自行确定的对苏联武器装备的命名规则，给予该导弹的编号和命名为AA-5“灰”(Ash)。 结构和性能特点
该弹采用正常式气动外形布局，两对弹翼和舵面分别位于相互垂直的两个平面内，呈X-X配置。全弹采用模块化结构，分为4个舱段：第一舱为导引头，第二舱为引信战斗部，第三舱为固体火箭发动机，第四舱为舱机和控制部分。模块化设计保证该弹在舱段结构上具有互换性，通过雷达导引头、红外导引头，以及雷达引信、光学引信等不同部件的互换使用，满足不同的作战使用要求。
弹头呈锥形，雷达导引头重量为36.5kg，红外导引头重量为27kg。弹体呈圆柱形，重量为105kg。弹体前部装引信和战斗部，雷达和光学引信的重量分别为12kg和17kg。弹体中部装发动机，带/不带装药时的重量分别为202kg和79kg。弹体后部装发动机喷管和舵机与控制部分，自动驾驶仪重量为13.5kg，