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??ij?t???ij?t??c?ti?t???tj?t???Nij?t0???ij,I??（3-33） ?t???ij,T?t?
p在不影响理解GPS定位原理的情况下，我们常采用上述（3-32）和（3-33）式的测相伪距方程的简化形式。而当测量基线较长时，可在（3-30）和（3-31）的基础上扩展出更为严密的形式。
若将（3-7）式代入（3-33）式，则可得测相伪距方程的线性化形式：
??xi?jjj??y???Nj?t???????????ij?t???ijt??lt?mt?ntiiii00?i? （3-34） ???zi?????c?ti?t???tj?t???ij,I???t???ij,T?t?p试写出单差、双差、三差观测方程？并说明它们各自有哪些特点？
j?t?； 单差观测方程：???j?t???2j?t???1j?t??c?t?t????Nj???jI?t????T??k?t???1k?t?????2j?t???1j?t??????Nj； 双差观测方程：????k?t????2??三差观测方程：
k?t2???1k?t2?????2j?t2???1j?t2????????j?t?????2???t1????t1????t1????t1?k2k1j2j1??????。
单差可以消除了卫星钟误差的影响，大大消弱了卫星星历误差的影响，大大消弱了对流层折射和电离层的影响，在短时间内几乎可以完全消除其影响。 双差为两站间的差分，可以消除接收机的钟差。
三差，即于不同历元同步观测同一组卫星所得双差观测测量之差。三差模型可以消除整周未知数。
试写出当基线长度小于１０ＫＭ时载波相位观测方程的表达式，并说明其中各
??xi?jjj??y???Nj?t???????????ij?t???ijt??lt?mt?ntiiii00?i?符号的意义。 ???zi?????c?ti?t???tj?t???ij,I整周未知数Nij?ti?， Ｐ７１页
???t???ij,T?t?p试述整周未知数的确定方法？并说明各种方法的含义？
确定整周未知数方法很多，常用的方法有伪距法、待定法、快速确定整周未知数法。
伪距法：是进行载波相位测量的同时又进行了伪距测量，将伪距观测值减去载波相位测量的实际观测值后即可得到。
待定参数法：１、整数解：整周未知数从理论上讲应该是一个整数，利用这一特性能提高解的精度。短基线定位时一般采用这种方法。
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２、实解法：当基线过长时，将整周未知数固定为某一整数往往无实际意义，因此将实数作为最后解。
多普勒法：由于连续跟踪的所有载波相位观测值中均含有相同的整周未知数，所以将相邻２个观测历元的载波相位相减，就将该未知数消除了。
快速确定整周未知数：以统计理论为基础，在某一估算值的解空间内搜索一组方差和为最小的依然是整周数解集。
试总结应用载波相位观测的高次差分析周跳的方法？
若在相邻的２个观测值间依次求差而求得观测值一次差则这些一次差的变化小的多。在一次差的基础上求二次差、三次差、四次差、五次差时，其变化就更小。此时，就能发现有周跳现象的时段。
如果在两个测站上同步观测５颗卫星，共观测２４０个历元，试分析计算可组成多少单差、双差和三差观测方程？他们有多少未知数？
单差的观测方程有１２００个，未知数有１０个。 双差的观测方程有９６０个，未知数有７个。 三差的观测方程有４８０个，未知数有７个。
简述ＧＰＳ动态定位的特点？
动态定位的特点是测定一个动点的实时位置，多余观测量少，定位精度低。
ＧＰＳ动态定位