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ABB机器人考试试题
姓名： 李智鹏 班级：工业机器人161
一、判断题 (Y/N) 正确填Y 错误填N 1．机械手亦可称之为机器人。（Y）
2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（Y）
3、关节空间是由全部关节参数构成的。（Y）
4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（Y）
5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N）
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6．手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N）
7．对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数
L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（N）
8．由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y） 9．激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y）
10．运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。（Y）
11．谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（N）
12．轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（Y） 13．格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（N）
14．图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（N）
15．图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。（Y） 二、填空题 安全防护：
1. 万一发生火灾，请使用（二氧化碳）灭火器对机器人进
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