第2章 机构的结构分析
一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）
1. 在平面机构中一个高副引入二个约束。 （×）
2. 任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。（√） 3. 运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。（×）
4. 平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全
相同。（√）
5. 当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。（√）
6. 若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
（×）
7. 在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。 （√）
8. 在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。（×）
9. 任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为
零的运动链。（√）
10. 平面低副具有2个自由度，1个约束。（×） 二、填空题
1. 机器中每一个制造单元体称为 零件。
2. 机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。
3. 局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了 高副元素的磨损 ，所以机构中常出现局部自由度。
4. 机器中每一个独立的运动单元体称为 构件 。
5. 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。 6. 平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1。
7. 两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生2个约束。 三、选择题
1. 机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动
2. 基本杆组的自由度应为 C 。 A.－1 B.+1 C.0
3. 有两个平面机构的自由度都等于1， 现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。 A.0B.1 C. 2
4. 一种相同的机构 A 组成不同的机器。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关
5. 平面运动副提供约束为（ C ）。 A．1 B．2C．1或2
6. 计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（ C ）。 A．不变 B．增多C．减少
7. 由4个构件组成的复合铰链，共有（ B ）个转动副。 A．2 B．3C．4
8. 有两个平面机构的自由度都等1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于( B )。
A 0 B 1 C 2
第3章 平面机构的运动分析
一、判断题（正确打√，错误打×）
1．速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度为零的点。 （√） 2. 利用瞬心既可以对机构作速度分析，也可对其作加速度分析。（×） 二、选择题
1. 平面六杆机构有共有（ C ）个瞬心。 A．6 B．12C．15 三、填空题
1. 当两构件以转动副相连接时，两构件的速度瞬心在转动副的中心处。 2. 不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置可借助三心定理来确定。
第5章 机械的效率和自锁
一、填空题
1．从效率的观点来看，机械的自锁条件时效率≤0。
2．机械发生自锁时，机械已不能运动，这时它所能克服的生产阻抗力≤0。
第7章 机械的运转及其速度波动的调节
一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）
1. 为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。 （×） 2. 机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。 （×） 3. 机器稳定运转的含义是指原动件(机器主轴)作等速转动。 （×） 4. 机器作稳定运转，必须在每一瞬时驱动功率等于阻抗功率。 （×） 5. 为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在机械的高速轴上。 （√） 二、选择题
1、在最大盈亏和机器运转速度不均匀系数不变前提下，将飞轮安装轴的转速提高一倍，则飞轮的
转动惯量将等于原飞轮转动惯量的 C 。 A.2 B.1/2C.1/4
2、为了减轻飞轮的重量，飞轮最好安装在 C 上。
A.等效构件上 B.转速较低的轴上 C.转速较高的轴上
3、 若不改变机器主轴的平均角速度，也不改变等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化规律，拟将机
器运转速度不均匀系数从0.10降到0.01，则飞轮转动惯量将近似等于原飞轮转动惯量的 A 。
A.10 B.100 C.1/10
4、有三个机械系统，它们主轴的最大角速度和最小角速度分别是：(1)1025转/秒，975转/秒。
(2)512.5转/秒，487.5转/秒。(3)525转/秒 475转/秒。其中运转最不均匀的是 C 。
A.(1)B.(2) C.(3)
5、对于存在周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在（ B ）阶段进行速度调节。
A．起动 B．稳定运转C．停车
6、为了减小机械运转中周期性速度波动的程度，应在机械中安装（ B ）。
A．调速器 B．飞轮C．变速装置 三、填空题
1. 机器的 周期性 性速度波动可以用飞轮来调节，非周期性速度波动必须用调速器来调节。 2. 把具有等效 转动惯量 ，其上作用有等效 力矩 的绕固定轴转动的等效构件，称为原机
械系统的等效动力学模型
3. 在机器中安装飞轮能在一定程度上 减小 机器的周期性速度波动量。
4. 对于机器运转的周期性速度波动，一个周期内驱动力与阻力 所做的功 是相同的。
第8章 平面连杆机构及其设计
一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）
1. 曲柄摇杆机构的极位夹角一定大于零。 （×）
2. 具有急回特性的四杆机构只有曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。（×） 3. 四杆机构处于死点位置时，机构的传动角一定为零 （√）
4. 对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和一定大于其余两构件长度之和。（×） 5. 双摇杆机构一定不存在整转副。 （×）
6. 平面四杆机构的压力角大小不仅与机构中主、从动件的选取有关，而且还随构尺寸及机构
所处位置的不同而变化。（√） 7. 摆动导杆机构一定存在急回特性。（√）
8. 在四杆机构中，当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，且以最短杆的
邻边为机架，该机构为曲柄摇杆机构。 （×） 9. 对心曲柄滑块机构无急回运动。 （√）
10. 一个铰链四杆机构若为双摇杆机构，则最短杆长度与最长杆长度之和一定大于其余两杆长
度之和。 （×）
11. 平面四杆机构处于死点位置时，机构的传动角等于零。 （√） 12. 对心曲柄滑块机构，当曲柄为主动件时机构无急回特性。 (√)
13. 满足“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”的铰链四杆机构一定有曲柄存在。
(×)
14. 在铰链四杆机构中，当行程速比系数K＞1时，机构一定有急回特性。(√) 二、填空题
1. 在曲柄滑块机构中，滑块的死点位置出现在曲柄与连杆共线位置。
2. 在曲柄摇杆机构中，若以摇杆为原动件，则曲柄与连杆共线位置是 死点 位置。
3. 在曲柄摇杆机构中，当 摇杆 为主动件，且 曲柄 与 连杆 两次共线时，则机构出现死点
位置。
4. 当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于0°，该机构处于死点位置。
5. 铰链四杆机构ABCD中，已知：lAB=60mm，lBC=140mm，lCD=120mm，lAD=100mm。若以AB
杆为机架得 双曲柄 机构；若以CD杆为机架得双摇杆机构；若以AD杆为机架得曲柄摇杆机构。
6. 铰链四杆机构的基本形式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 三、选择题
1. 当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角 B 。 A.为0° B.为90° C.与构件尺寸有关
2. 铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中 B 。 A.一定有曲柄存在 B. 一定无曲柄存在 C. 是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件 3. 曲柄摇杆机构 B 存在急回特性。
A . 一定 B. 不一定 C. 一定不
4. 平面四杆机构所含移动副的个数最多为 B 。 A. 一个 B. 两个 C. 基圆半径太小
5. 四杆机构的急回特性是针对主动件作 A 而言的。 A. 等速转动 B. 等速移动 C. 变速转动或变速移动