5、 下载程序，完成软硬件联合调试过程。
6、 置PLC于运行状态，按下启动键，按顺序拨动液位开关。 7、 实验结束后，关闭电源，整理实验器材。
五、预习要求
1、熟悉实验内容的原理、电路、内容及步骤。 2、熟悉发光二极管的工作原理。
六、实验报告要求
按规定的格式完成实验报告。
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实验五 MPS模块化生产线控制设计
一、 实验目的
1.熟悉PACSystems RX3i常用模块； 2.掌握PAC与外部电路的实际接线； 3.掌握基本指令；
二、实验器材
1.GE PAC RX3I系统 一套 2.机械手搬运模块 一块 3.KNT连接导线 若干 4.网线 一根 5.装有PME的电脑 一台
三、实验原理及要求
AB
1、原理
机械手停止在Y1位置等待，工作时将A处物体搬运至B处，每个位置处有行程开关或指示灯来提示机械手是否到达该位置，四个行程开关由按钮来模拟，其控制要求如下：
1）初始状态
装置投入运行时，所有指示灯都不亮，机械手停止在Y1处，等待命令到达。2）启动操作
按下启动按钮START，装置开始运转，工作过程为：从Y1开始下降，Y1灯亮，SQ1动作后，Y1熄灭，Y2点亮，间隔一段时间后，Y2熄灭Y3点亮，点亮一段时间后，Y3熄灭Y4点亮，SQ2动作后，Y4熄灭Y1点亮，SQ3动作后，Y1灭Y8点亮，一段时间后Y8熄灭Y5点亮，SQ1动作后，Y5熄灭Y6点亮，一段时间
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后Y6熄灭Y7点亮，SQ2动作后，Y7熄灭Y8点亮，SQ4动作后，Y8熄灭Y1点亮，完成一次搬运。循环往复执行。
3）停止操作：按下停止按钮STOP后，机械手恢复到初始位置等待再次启动。 PLC进行机械手控制I/O地址分配如下表所示： 输入 端子 I1 I2 I3 I4 I5 I6 说明 启动开关 停止开关 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 端子 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 输出 说明 Y1位置 Y2位置 Y3位置 Y4位置 Y5位置 Y6位置 Y7位置 Y8位置 2、机械手控制电气接口图
启动停止SQ1SQ2SQ3SQ4`GE FANUC RX3iI1I2I3I4I5I6Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7Q8Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8COM1718
四、实验内容及步骤
1、编写I/O地址分配表。 2、绘制电气接线图。 3、编写PLC控制程序程序。
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4、完成电气安装接线。
5、下载程序，完成软硬件联合调试过程。
6、置PLC于运行状态，按下启动键，观察交通灯状态。 7、实验结束后，关闭电源，整理实验器材。
五、预习要求
1．预习定时器指令的功能及编程方法。
2．熟悉PLC控制系统的体系结构和工作基本原理。 3．熟悉模块化生产线控制的电气接线原理图。 4．了解本次实验的内容及步骤。
六、实验报告要求
按规定的格式完成实验报告。
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