E48 自动或空运行方式时,执行COMM-4(空运行到指定段,即C状态)时,已执行到M2,M30或M31,系统不能定位到指定程序段; E49 主轴不能停止(攻牙时);
E50 当48号参数为0时,S值不能大于255;不能使用G96设置恒线速控制状态;
E51 执行M41/M42时出错.当10号参数的位SM41=1(主动方式两档主轴转速控制),而且主轴处于M03/M04状态时,不能执行M41/M42.
E52执行M41/M42时出错.当10号参数的位SM41=1(主动方式两档主轴速度),执行M41/M42后系统将检测用户2输入是否为1,若3秒钟内用户2输入仍为0,则系统取消M41/M42输出,并发出E52报警.
E53 执行S指令(主轴转速)出错.当10号参数的位SM41=1(主动方式两档主轴转速),且48号和52号参数不为零,执行S功能时若用户2输入为0(主轴档位未就绪),或未执行过M41/M42指令(当前为M40状态)将会出现E53报警.
E54 执行M03/M04时出错.当10号参数的位SM41=1时,若未执行过M41/M42,或用户输入2为0(即主轴高低速档位未就绪),执行M03/M04将出现E54报警.
E55 执行S指令时出错,S值大于255.系统48号参数为0时,要求S值≤255.
E61 X轴驱动电源未就绪(可设置10号参数相应位为0,系统不检测驱动器报警输入) E62 Z轴驱动电源未就绪(可设置10号参数相应位为0,系统不检测驱动器报警输入) E63 Y轴驱动电源未就绪(可设置10号参数相应位为0,系统不检测驱动器报警输入) E64 回机械零点时出错:向正向移动20000.00mm仍然未收到减速信号或收到减速 信号后超过60.00mm未检测到机械零点信号;或回机械零点时按了〈暂停〉键; E67 系统急停(系统检测到急停输入信号断开),系统将发出停主轴信号并停止运动; 处理:不用外部急停时可设置10号参数的〈急停〉位为0 系统将不检查急停信 号输入;松开外接的急停键或接通急停输入信号;
E68 80C196 EPROM(29C010)芯片出错,系统必需进行维修; E69 80C31 EPROM(29C010)芯片出错,系统必需进行维修; E71 坐标轴运动的终点位置超出软件限位;
处理:进入参数设置进行参数区的初始化或修改软件行程极限参数 (31-34号参数)执行M27可将系统坐标清零有可能加工程序编制错误, 手动移动距离太大
E72 攻牙达到牙底并超过20.00mm主轴仍不能停;
E74 系统运行越限,系统检测到正向或负向限位输入信号断开;
处理:进入手动方式手动向超程的反方向移动系统回到正常运行范围 不用超程输入信号时可将10号参数的〈限位〉位置为0
E77 要执行的加工程序段暂停过,其起点位置已变,强制执行程序运动轨迹将不合要求; E78 G功能的有关字段值不合运行要求; E79 系统数据存取出错(81C55);
E86 未查找到字符串(编辑时),或要使用的加工程序是空的; E88 内存锁住,不能对加工程序进行插入或修改(编辑,通讯时); 处理:进入编辑方式菜单,打开程序区之后才能对加工程序进行修改 E89 通讯方式输入加工程序时,输入的内容出错; E90 内存满,不能再增加程序内容(编辑,通讯时); 处理:删除不用的加工程序
E91 加工程序检查和出错,此时应进入编辑仔细加工程序; E92 系统中无任何加工程序,不能进入自动方式;
E93 加工程序区未初始化,系统将进行程序区的初始化; E94 系统参数区出错,系统将进行参数区的初始化; E95 80C196内存出错,系统必需进行维修;
E96 80C196测试81C55内存出错,系统必需进行维修; E97—两个CPU的软件版本不兼容,应更换EPROM. E98 89C51测试81C55内存出错,系统必需进行维修; E99 系统内存(62256)出错,系统必需进行维修; 附录三:980T报警一览表及处理方法 (1)程序操作错(P/S报警)
000：设定了必须切断一次电源的参数.请切断电源. 003：输入了超过允许位数的数据.
004：在程序开始部分仅有数字或符号而无地址.
005:地址后无数据,紧接着出现下个地址或者EOB代码.
006:\符号输入错误.(在不允许输入\号的地址上输入了\号或者输入两个以上的\号)
007:小数点输入错误.(在不允许小数点输入的地址上输入小数点或者输入两个以上小数点) 009:输入了非法字地址符.
010:指令了不能使用的G代码.
011:切削进给中没有指定进给速度或者进给速度的指令不合适. 023:在使用半径R指定的圆弧插补中,R地址指令了负值. 029:用T代码指令的偏置值过大. 030：用于T功能的刀具偏置号大.
060：在顺序号检索时,没有发现指定的顺序号. 061：在G70,G71,G72,G73指令中指定地址P或Q. 062：(1)G71或G72中的切削深度是零或负值. (2)G73的重复次数是零或负值.
(3)G74或G75中的Δi或Δk指令为负值.
(4)虽然G74或G75中的Δi或Δk不为零,但地址U或W指定为零或负值 (5)虽然指定了G74或G75的退刀方向,但Δd是负值.
063：G70,G71,G72或G73指令中由地址P指定的顺序号检索不到. 065：(1)在G71,G72或G73指令中,由地址P指定的顺序号的那个程序段,未指令G00或G01. (2)在G71或G72指令中,由地址P指定的顺序号的程序段中,指令了地址Z(W)(G71时)或X(U)(G72时).
066：在G70,G71或G72指令中由地址P或Q指定的两程序段中指令了不能使用的G代码. 067：在录入方式中,指令了带有地址P或Q的G70,G71,G72或G73. 068：存储器存储容量不够.
071：没有找到检索地址数据.或者在程序号检索中,没有找到指定号码的程序 072：存储的程序超过63个.
073：要存入的程序号和存储器中已存入的程序号相同. 074：程序号不在1～9999范围内. 076：在M98的程序段中,没有指定P. 077：子程序调用嵌套过多.
078：在M98,M99程序段中,没有找到用P指定的程序号或者顺序号. 079：存储器中存入的程序与编程器的内容不一致.
080：在参数指定的特定区域内位置测量达到信号没有ON. 081：T代码没有被指令前就指令了自动刀具补偿指令. 082：T代码和自动刀具补偿指令在同一程序段中. 083：在自动刀具补偿中轴命令错或数据是增量指令. 085：在用编程器读入程序时,出现了外溢,奇偶错误或者成祯错误.可能是输入数据位数不合适或者波特率不正确.
086：在编程器接口的输入输出中,I/O准备信号(DR)为OFF状态. 087：在编程器接口读入时,虽然已指定了读终止指令,但读过了10个字符后,输入仍不停止. 090：返回参考点时,开始点距参考点太近或速度太慢,返回参考点不能正常执行 100：参数开关为ON状态. 101：在程序编辑中,改写存储器时,电源断电了.关机后再开机报警自动取消.(注意检查参数,程序等是否改变)
111：宏程序命令的运算结果,超出允许范围(-232～232-1). 112：\作除数(也包括正切90°).
114：在G65的程序段中,指令了未定义的H代码. 115：指定了非法的变量号.
116：用P指定的变量号是禁止代入的变量. 119：SQRT或BCD的自变量为负值.
125：在G65的程序段中,指令了不能用的地址.
128：在转移指令中,转移地址的顺序号不是0～9999.或者没有找到要转移的顺序号. (2)超程报警
1：超出X轴正向行程极限 2：超出X轴负向行程极限 3：超出Z轴正向行程极限 4：超出Z轴正向行程极限 (3) 驱动器报警
11：X 轴驱动器未绪. 12：Z 轴驱动器未绪. 21
X 轴驱动器报警. 22：Z 轴驱动器报警.
31：在X轴,指令速度过大.此错误的产生是由于CMR设定错误 32：在Z轴,指令速度过大.此错误的产生是由于CMR设定错误 (4)外部信息报警
01:M 代码错.程序中编入了非法的M 代码. 02:S 代码错.程序中编入了非法的S 代码. 03:T 代码错.程序中编入了非法的T 代码.
04:换刀时间设定错.当 Ta > T全刀位时,产生报警
05:换刀时间过长.从刀架开始正转,经过 Ta 时间后，指定的刀位到达信号仍然没有接收到时,产生报警.
06:M03,M04 码指定错.主轴正转(反转)时,没有经过停止而又指定了主轴反转(正转). 07:主轴旋转时指定了S.当主轴正在旋转时,指定了S 代码进行主轴换挡. 08:总刀位数参数设定错.
09:请进行手动主轴换挡,完成后,按循环起动.
11:换刀时反锁时间过长.
附录四:DA98报警一览表及处理方法 报警代码 1 正常超速 报警名称 运行状态 接通控制电源时出现 电机运行过程中出现 ①控制电路板故障. ②编码器故障 ①输入指令脉冲频率过高. ①正确设定输入指令脉冲. ①加/减速时间常数太小,使速度超调量过大. ①增大加/减速时间常数. ①输入电子齿轮比太大. ①伺服系统不稳定,引超超调. ①重新设定有关增益. 原因 处理方法 ①换伺服驱动器. ②换伺服电机. ①正确设置. ①编码器故障. ①换伺服电机. ①编码器电缆不良. ①换编码器电缆. ②如果增益不能设置到合适值,则减小负载转动惯量比率. ①减小负载惯量. ②换更大功率的驱动器和电机. ①换伺服电机 ②请厂家重调编码器零点①正确接线. 电机刚启动时出现 ①负载惯量过大. ①编码器零点错误. ①电机U,V,W引线接错. ②编码器电缆引线接错. 主电路过压 接通主电源时出现 接通控制电源时出现 ①源电压过高. 2 ①电路板故障. ①换伺服驱动器 ②电源电压波形不正常. ①检查供电电源. ①重新接线. ①制动晶体管损坏. ②内部制动电阻损坏. ①换伺服驱动器. ①制动回路容量不够. ①降低起停频率. ②增加加/减速时间常数. ③减小转矩限制值. ④减小负载惯量. ⑤换更大功率的驱动器和电机. 电机运行过程中出现 ①制动电阻接线断开.
3：主电路欠压
接通主电源时出现 ①电路板故障. ②电源保险损坏.
③软启动电路电路故障. ④整流器损坏. ①换伺服驱动动器. ①电源电压低.
②临时停电20mS以上. ①检查电源.
电机运行过程中出现 ①电源容量不够. ②瞬时掉电. ①检查电源. ①散热器过热. ①检查负载情况. 4：位置超差
接通控制电源时出现 ①电路板故障. ①换伺服驱动器.
接通主电源及控制线,输入指令脉冲,电机不转动 ①电机U,V,W引线接错. ②编码器电缆引线接错. ①正确接线.
电机运行过程中出现 ①编码器故障. ①换伺服电机.
①设定位置超差检测范围太小. ①增加位置超差检测范围. ①位置比例增益太小. ①增加增益. ①转矩不足.
①检查转矩限制值. ②减小负载容量.
③换更大功率的驱动器和电机. ①指令脉冲频率太高. ①降低频率. 5：电机过热
接通控制电源时出现 电机运行过程中出现 ①电路板故障. ①换伺服驱动器. ①电缆断线.
②电机内部温度继电器损坏. ①检查电缆.