七、智能电梯控制系统设计软件设计 7.1 PLC单台电梯控制系统的工作流程
电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制的，在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。电梯控制系统工作流程如图7-1所示。
图7-1 PLC单台电梯控制系统工作流程图
来自轿厢 控制面板 来自井道 行程开关 来自轿厢 控制面板 来自层面 控制按钮
控制信号 层楼信号 指令信号 召唤信号 置位 置位 层楼定位 指令登记 召唤登记 显 示 清 除 显 示 显 示 自动定向 清 除 运行控制（开/关门、 上/下行、停站） 运行显示 电动机驱动控制 电梯的控制系统实现如下功能：
1)行车方向由内选信号决定，顺向优先执行；
2)行车途中如遇呼梯信号时，顺向截车，反向不截车； 3)内选信号、呼梯信号具有记忆功能，执行后解除；
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4)内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示； 5)停层时可延时自动开门、手动开门、(关门过程中)本层顺向呼梯开门； 6)有内选信号时延时自动关门，关门后延时自动行车； 7)无内选时延时2s自动关门，但不能自动行车； 8)行车时不能手动开门或本层呼梯开门，开门不能行车。
7.1.1 控制面板
在电梯控制系统的工作流程图中，控制面板包括两个部分：一部分安置于电梯厢内，用于乘客选择所要到的楼层；另一部分置于每个楼层，用于呼叫电梯，如右图7-2所示。
在图7-2所示的面板示意图中，每个楼层的控制按钮只有两个按键，即上行键和下行键，以及相关的显示单元，在底楼只有一个上行键，在顶楼只有一个下行键；在电梯厢内有楼层按键和开关门按键，以及相关显示单元。
图7-2 电梯控制系统面板示意图
7.1.2 超重报警
在电梯运行过程中，需要时刻测量电梯厢内的重量，以防止超过最大载重量，造成安全事故，为此使用了传感器。通过不断地调试将传感器安装在适当的位置，使其能准确地判断出厢内重量是否超标，从而达到保护电梯安全运行的目的。如果厢内重量超过标准，则无法关门，电梯无法上/下运行。超重报警采用声光报警，选用既可发出闪烁信号，又可发出蜂鸣声的指示灯。 7.2 PLC I/O地址分配
五层电梯控制系统的I/O地址分配如以下表格所示。 输入地址 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 输入设备 运行/维修按钮 楼层1上行按钮 楼层2上行按钮 楼层2下行按钮 输入地址 I1.7 I2.0 I2.1 I2.2 输入设备 楼层4下层限位器 楼层5下层限位器 上平层限位器 门区限位器 9
I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 楼层3上行按钮 楼层3下行按钮 楼层4上行按钮 楼层4下行按钮 楼层5下行按钮 楼层1上层限位器 楼层2上层限位器 楼层2下层限位器 楼层3上层限位器 楼层3下层限位器 楼层4上层限位器
I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 I3.0 I3.1 I3.2 I3.3 I3.4 下平层限位器 开门到位限位器 关门到位限位器 楼层1选择按钮 楼层2选择按钮 楼层3选择按钮 楼层4选择按钮 楼层5选择按钮 开门按钮 关门按钮 表7-1 数字量输入部分
输入地址 AIW0 表7-2 模拟量输入部分
输入设备 压力传感器 输出地址 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 输出设备 上行继电器 下行继电器 快速运行继电器 慢速运行继电器 楼层1指示灯 楼层2指示灯 楼层3指示灯 楼层4指示灯 输出地址 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 输出设备 楼层5指示灯 上行指示灯 下行指示灯 厢体开门 厢体关门 抱闸停止 超重报警 表7-3 数字量输出部分
PLC的外部接线图如下图7-3所示。
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图7-3 五层电梯控制的I/O接线图
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7.3总流程设计
根据控制系统的功能要求，交流双速电梯工作时主要可分为两个部分：一是维修状态；二是正常运行状态。
在旋钮置于维修状态时，不论电梯处于任何位置，都将直接运行到楼层底部，忽略用户的其它指令。其工作流程如图5-1所示。
至于正常运行状态时，可根据电梯内外及各个楼层之间的用户指令，以及电梯现在所处的位置，自动判断电梯的运行方向，根据PLC接收到的其它外围设备的控制信号，完成用户的控制要求运行至指定的楼层。交流双速电梯控制系统流程图如7-3-1所示
图7-3-1 维修状态流程图
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