智能电梯控制系统设计

图7-4-7下行运行程序

7.4.8 开关门程序

在电梯运行过程中，即使按下开门的按钮，电梯也不会打开；同样如果电梯门没有完全关闭，电梯不进行上下运行，为此保证乘客的安全，其程序如图7-4-8和图7-4-9所示。

图7-4-8开门程序

图7-4-9关门程序

7.4.9 换速程序

为了保证电梯运行的快速稳定，而且能提供给乘客一个舒适的乘坐环境，该控制系统采用双速运行方式。在电梯启动阶段，速度较低，然后增加到快速运行阶段，既能较快地到达目标楼层，也不会产生较强的不舒适感。电梯的切换程序如图7-4-10所示。

图7-4-10 换速程序

7.4.10 门定位程序

利用限位器对电梯门进行定位，并对所在楼层的寄存器进行复位处理，其程序如图7-4-11所示。