EMG电动执行机构1 设备简介
EMG电动执行机构由德国德瑞公司生产，主要组成部件有：封闭式电机、带偏心行星齿轮机构、可拔插式电气接线盒、不带离合器的手轮操作机构、组合传感器（扭矩、行程测量）、电气综合控制单元。所有行星齿轮组件围绕着输出这心主轴安装并在任何时刻都有数个齿啮合在一起，有别于传统直齿齿轮和蜗轮蜗杆结构，其结构紧、机械效率(70~80%)高、磨擦小，使用寿命更长。
1.1 工作制式
开关型电动执行器：短时工作连续工作时间<15分钟，启停周期为600次/小时。 1.2 长寿命偏心行星齿轮传动机构
独特的带偏心行星齿轮机构为DREHMO?公司享有专利的核心技术。该传动机构在运行时永远是多点受力，减少机械磨损，大大提高了传动机构的寿命。其机械效率是蜗轮、蜗杆传动结构的2-3倍，具有自锁功能。永久润滑，不需要添加润滑剂。 1.3 设备技术参数
电机型号：220V-690±10%3相或单相50Hz或60Hz，可以提供其他电压等级如果电压波动至额定电压：80%时要求正常启动，可以实现，但订货时要注明，绝缘等级F级。 防爆等级：EX-proof 1区或2区
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防护等级：IP67可提供IP68
允许的环境温度：普通型：-25℃1+70℃ 隔离防爆型：-20℃-+40℃ 指令信号容量：（内部供电） 24VDC+30%/-10%最大30mA 反馈信号容量： 220VAC,5A或110VDC,2A 位置量信号最大负载： 750 输入信号最大负载： 100 基本误差： 1% 重复性： 1%
灵敏度： 0.5-05%可调
连接导线： 动力线最大6mm2控制最大2~5mm2
导线进口孔： 2-PG29和1-PG13.5可提供NPT标准尺寸
2 工作原理
2.1 电动工作原理
电机通过传动齿轮组（2）驱动装在输出轴上的偏心轮（3），带动安装在偏心轮的行星齿轮(4)。行星齿轮与太阳齿轮(16)内齿面啮合，由于两个齿轮齿数不同，电机转动时形成相对速度，通过固定在行星轮上的随动轴（17）带动驱动圆盘(5)，驱动圆盘以锯齿紧密啮合驱动空心输出轴（15）即实现阀门的启闭。 2.2 手动工作原理
电机工作时，手轮保持不动。电动变为手动时，电动执行器不需要依靠任何机械转换装置。手动条件下，其驱动经过偏移蜗杆（13）、太阳齿轮(16)及行星齿轮(4)传递给驱动圆盘(5)最终驱动输出空心轴（15）。 2.3 手轮操作
手轮用于断电时手动调节驱动设备或阀门的位置。不需要对执行器进行从电动到手动的离合切换操作。向右转动手轮导致驱动套的右转 (从执行器向阀门方向看)。 2.4过扭矩保护
太阳轮(16)外齿与偏移蜗杆(13)啮合，偏移蜗杆被预设加载的弹簧(12)固定在中间部位，在扭矩超过弹簧预设值的情况下，太阳轮(4)上圆周力的变化会使移动蜗杆(13)偏移离开中间位置并通过扭矩传动杆(14)启动组合传感器。
3 调试步骤
首先设定进入learn 模式（调试模式）
先按下LT按钮并保持，同时把S1拔钮开关移至Learn位置。大约10秒以后，就地指示灯（开、关两只指示灯）同时开始闪亮烁。这表示执行前已经进入调试状态。如果要退出调试提示，只需把S1拔钮开关拔离learn位置。Learn状态就立即解除。
3.1.1.1如何删除出厂设置的限位
每台执行器在出厂前根据相关参数，都已初步设定好开关行程限位。如需对执行器限位重新设定，就必须首先删除原来的限位设定。
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当按下learn（LT）按钮后，并把S1设置在learn位置，并保持大约30秒左右。出厂预设限位就会被完全删除。（注意：此时执行器就会自动以力矩优先原则对执行器的两个终端位置进入监护。）大约再过10秒，当两个指示灯同时闪烁的时候，此时Learn(LT)按钮可以松开，并表示执行器进入Learn(调试)状态。
3.1.1.2行程开关的设置
当执行器进入调试状态后，可以通过S2拔钮电动或直接通过摇手轮设定限位。EMG-DREHMO执行器可以设定任意位置行程限位（当执行器的机械限位允许的情况下）。 A． 设定关限位：把S2拨到CLOSE，执行器
电动到全关位置。然后，把S2按钮拨回STOP位置，在按下learn功能键的同时，
再次把S2拨到CLOSE位置，此时CLOSE指示灯由闪烁变成常亮。说明关限位行程已设置完毕。（同样步骤也可直接通过手轮完成）
B. 设定开限位：把S2拨到OPEN，执行器电动到全开位置。然后，把S2按钮拨回STOP位置，在按下learn功能键，同时再次把S2拨到OPEN位置，此时OPEN指示灯由闪烁变成常亮。说明开限位行程已设置完毕。（同样步骤也可直接通过手轮完成） 注：
1）当执行器离开设定的终端位置时，开关指示灯又会同时闪烁。只有两个终端位置都设置完毕，并退出learn状态。指示灯才能在两端位置正常指示。
2）在设定某一终端行程限位时，当故障报警灯（红灯）常亮时，说明已超出机械限位极限或超出执行器力矩范围。请用户操作执行器回调，直到故障灯熄灭。
3）当执行器的两个终端位置设定完毕后需更改某一限位设置时，可以按上述调试方法，只需重新设置需要更改的某一限位即可，无需对两个限位同时重新进行设置。
3.2力矩设定：见图
力矩在出厂前按订货说明调整，如在订货时未对力矩作规定，则在出厂时会将力矩调整到最小力矩。力矩主要通过对组合传感器（见图）中的R9,R10进行调整。其中R9代表关
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