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江苏大学专业综合实践 小车照片 The car photos .
. 江苏大学专业综合实践 结构设计方案 Structure Design Scheme 1、设计思路 命题的结构设计要求是给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力项 目 无碳小车一组 势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物。给定重力势能为 4 焦耳，用质量为 1Kg 的重块铅垂下降来获得，落差 400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动。先将重物卷起至最高处，将小车放置起点，重物落下时，带动线轴转动，通过齿轮传递给后轮以及轮盘。小车行驶，轮盘通过横杆来驱动前轮转向，按预先设计的角度行走“S”线。具体步骤： ①每个人自行设计方案，画出机构简图，对比方案优劣，选择最优方案。 ②确定方案之后，进行数据计算近似模拟小车路径，算出小车车轮的偏角，设计转向结构设计。 ③在转向机构设计完成之后，估算周期路径长度，合理设置传动比以及小车行走的距离。 ④进行三维建模，装配，消除干涉，改进车体大小。 ⑤在UG软件之中进行仿真，分析小车路径，对装配进行修正。 ⑥制作二维工程图。 （小车结构以及工程图纸见图纸页） 2、小车出发定位方案 小车对准障碍物的一侧，并向障碍物一侧旋转一定的角度。小车在制作后会经过多次调试，最终确定小车出发的最佳位置。 3、总结和体会 在这次无碳小车设计过程中，我们体会到了团队合作的重要性和尺寸、计算精确度的重要性。在这时长三周的专业实践设计过程中，我们小组先是各自发挥自己的长处，设计出不同的方案，并且最终定下了最好的方案。在精确计算各部分尺寸之后，我们开始使用UG软件绘图。我们大家熟悉了ug软件的建模，装配，作二维图的过程，而且为下学期毕业设计的顺利进行打下了坚实的基础。不过设计过程初期我们也遇到了一点麻烦，陈寒松老师对我们的方案指出错误、提出建议，给我们指明了方向，让我们小组少走了很多弯路。 . 产品名称 无碳小车 共 3 页 第 1 页 组别 第一组
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小车装配图 比例 第 页 江苏大学专业综合实践 共 页