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三菱FX系列PLC与变频器的RS-485通讯应用
作 者 ：北京交通大学 电气工程学院 刘 俊
关键词： 可编程控制器 变频器 RS-485 1 引言
在自动化行业中，各种设备的通讯是必要的。用RS-485要实现数据的双向访问，就必须自己编写通讯应用程序，来实现设备之间的通讯。下面介绍三菱的FX系列PLC与变频器的RS-485通讯。 2 系统配置及通讯协议
三菱FX系列PLC与三菱各系列变频器的RS-485通讯是相同的，现用FX2N型PLC与A500系列变频器来加以阐述。为了实现RS-485通讯，需要在PLC侧加入特殊适配器或者功能扩展板;在变频器侧，可以利用PU接口(PU接口就是一个RJ45接口)或者选件FR-A5NR。此例选用功能扩展板FX2N-485-BD和PU接口。 2.1 PU接口插针号
从变频器正面看(插座侧)，如图1所示。
图1 PU接口插针号
FX2N-485-BD与变频器PU口的连接: FX2N-485-BD侧端子 变频器PU接口 RDA SDA RDB SDB SDA RDA SDB RDB SG SG
2.2 PLC到变频器的通讯请求数据和变频器到PLC的应答数据分类
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运行指令、运行频率及参数写入、变频器复位、监示、参数读出。在编程时，对所用到的格式做了介绍。如果想了解详细的说明可以查看变频器使用手册。
图2 8位模式数据处理选择 2.3 变频器的设置
要实现通讯需要对变频器的参数进行设置。 Pr.117—站号，设计中选为0;
Pr.118—通讯速率，设计中选为192即19200bps;
Pr.119—停止位/字节长，设计中选为1，表示字节长为8位，停止位长2位; Pr.120—奇偶校验有/无，设计中选为2即偶校验; Pr.121—通讯再试次数，设计中选择为1; Pr.122—通讯校验时间间隔，设计中选为9999;
Pr.123—等待时间设定，设计中选为9999即用通讯数据设定; Pr.124—CR·LF有/无选择，计中选为0，即无CR·LF。 每次参数初始化设定后，需要对变频器进行复位。 3 PLC编程
3.1 通过特殊继电器M8161来选择数据处理为16位模式还是8位模式
当M8161=OFF时为16位模式;当M8161=ON时为8位模式。在此次设计中选择8位模式。见图2: 3.2 通过特殊寄存器D8120来设置通讯格式 具体参见表1、表2所示: 表1 设置通讯格式
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注:对位b8到b15的说明可参考FX系列PLC的编程手册 表2 通讯格式
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