成都理工大学工程技术学院毕业论文
送料机械手设计
作者姓名:
专业名称:机械工程及自动化
指导教师:
成都理工大学工程技术学院
学位论文诚信承诺书
本人慎重承诺和声明:
1.本人已认真学习《学位论文作假行为处理办法》(中华人民共和国教育部第34号令)、《成都理工大学工程技术学院学位论文作假行为处理实施细则(试行)》(成理工教发〔2013〕30号)文件并已知晓教育部、学院对论文作假行为处理的有关规定,知晓论文作假可能导致作假者被取消学位申请资格、注销学位证书、开除学籍甚至被追究法律责任等后果。
2.本人已认真学习《成都理工大学工程技术学院毕业设计指导手册》,已知晓学院对论文撰写的内容和格式要求。
3.本人所提交的学位论文(题目: ),是在指导教师指导下独立完成,本人对该论文的真实性、原创性负责。若论文按有关程序调查后被认定存在作假行为,本人自行承担相应的后果。
承诺人(学生签名):
20 年 月 日
注:学位论文指向我校申请学士学位所提交的本科学生毕业实习报告、毕业论文和毕业设计报告。
送料机械手
摘要
本课题研究的是工业生产中所使用的送料机械手。所谓机械手,简单地说就是用机械来代替人工作业的一种工业产品。随着科技的不断发展,用机械来代替人工已经成为了必然的发展趋势。它的工作主要是按照控制系统的指令来完成指定的动作,从而完成生产任务。送料机械手的工作原理体现了工业生产的自动化,目前工业自动化还处于发展阶段,机械手对其有不可替代的积极作用。工业机械手最直接的作用就是可以取代人工操作,可以提高生产效率,降低工作强度,减少意外事故的发生。因此,它难免会受到人们的关注。机械手在工业生产中主要作用于一些特殊的工件,比如:重工件、单一少品种。机械手还能在一些特殊领域工作,比如:高温、深水、放射性和其他有毒、污染环境条件。由此可见机械手的作用很突出,在工业领域有着不可忽视的地位,而且在当代这项技术并不太成熟。所以,致力于机械手的研究项目不失为一个很有前途的行业,我们有理由相信在不远的将来工业机械手的发展前途是光明的。
关键词:机械手,自动化,工业生产
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