安许茨4型陀螺罗经（Anschütz-4型）
（一）结构认识 1．总体结构及作用
(1) 主罗经：指示船舶航向。
(2) 变流机或逆变器：将船电转换成罗经各部分所需要的电源
(3) 变压器箱或自动启动箱和报警装置： 对罗经进行启动、关闭和临视其工作。 (4) 分罗经接线箱及分罗经：复示主罗经航向示度。 (5) 航向记录器：显示及记录船舶航向。 2．主罗经结构及作用
主罗经结构由三大部分构成。
（1）灵敏部分(陀螺球)：为一密封的球体，浸浮在随动球内的支承液体中。起找北、指北的作用，是罗经的核心部件。
① 陀螺球内的陀螺马达、阻尼器、灯形支架、电磁上托线圈等结构及安装方法；陀螺马达的供电及润滑方法。
② 陀螺球外表面的五个电极名称及其作用；航向刻度线。
（2）随动部分：主要由随动球、中心枢轴、蜘蛛架、导电环、方位齿轮和罗经刻度盘等组成，置于贮液缸中，由上、下推力轴承支承在固定部分上。能跟随灵敏部分一起转动，使航向刻度盘上的0o到180o的刻度线与陀螺球主轴南北线始终保持一致，用于复示并发送陀螺球所示的航向。
① 随动球上、下半球及其连接方法。 ② 随动球各导电电极名称及其作用。 ③ 蜘蛛架与导电螺钉。
④ 中心导杆及随动球的悬吊方法，导向轴承。 ⑤ 汇电环及各电极间的导电途径，28号导电螺钉。 ⑥ 方位齿轮、航向刻度盘及与随动球间的位置关系。 ⑦ 主罗经如何指示出新航向。
（3）固定部分：是主罗经与船舶固定相连的部分。由罗经桌、罗经箱等组成，提供灵敏部分正常工作的外部条件。
①罗经桌及桌上的各主要部件、贮液缸及平衡环的作用。 ②支承液体。
③平衡重物及罗经桌的校平。
④罗经壳，主罗经基线，基线的粗调及微调。
⑤温控及报警系统：乙醚管、微动开关、加热器、风扇、蜂鸣器。温度控制方法及范围。 （二）安许茨4型罗经的使用
1.开机前的检查与准备
(1) 船电开关、变压器箱上的电源开关、主罗经左侧小门内的随动开关置于“断”位置。
(2) 主罗经各部分在正常位置，主罗经上及分罗经接线箱中的保险丝应完好。 (3) 各分罗经航向应与主罗经的航向一致。
(4) 航向记录器上的航向应与主罗经的航向一致；记录纸左侧的时间标志应与开机时间一致；记录纸是否够用，若不够用则应补充备用的。
(5) 主罗经支承液体应足够，用细木棍由注液孔插入贮液缸测量，液面至注液孔顶部的距离不应大于4～5cm。
2.开机步骤：（通常在开航前4～5h起动罗经） (1) 接通船电开关。
(2) 接通变压器箱上的电源开关(观察主罗经陀螺马达三相电流指示小灯亮度)。 注意观察三个三相电流指示灯的亮度均较亮；从罗经箱观察窗口观察陀螺球应浮起并开始缓慢转动。
(3) 20min后 (注意三个小灯亮度是否变暗)，接通随动开关，随动系统开始工作。检查主罗经刻度盘上的航向读数应于陀螺球的航向读数一致，检查并调整分罗经航向与主罗经航向相同。
(4) 当液温达到52度、罗经稳定指北、罗经桌水平时，检查陀螺球的高度应符合要求。注意视线水平。
3.关机
(1) 关闭随动开关。 (2) 关闭变压器箱电源开关。 (3) 关闭船电开关。 4、日常检查
（1）、陀螺球的高度：在罗经已经稳定，液温正常，罗经桌水平，打开主罗经尾部的小门，使眼睛与随动球透明玻璃块内外表面的两条水平线位于同一平面内。以此为基准，观察陀螺球赤道线的高度。正常时，赤道红刻线高出2 mm，允许偏差±lmm。 （2）、检查支承液体液面高度：用小木笺测量，保证液面至加液孔顶端的距离为4-5 cm；
（3）支承液体成分及作用
支承液体的配方:蒸馏水10L，甘油(20°C时，比重为1.23 g/cm3 ) 1 L，苯甲酸10 g。 甘油用于增大液体比重，苯甲酸用于导电。当液体高度不正常时，添加20 mL甘油，支承液体的高度增加1 mm;反之，添加125 mL蒸馏水，支承液体的高度减小1 mm