毕业设计（论文）
设计(论文)题目：基于单片机的多功能智能小车设计
学生姓名：______ 指导教师：______ 二级学院： 专 业： 班 级： 学 号：
提交日期：2017年 4月 23日 答辩日期：2017年 5月13日
金陵科技学院学士学位论文目录
目 录
目录 ........................................................................ I 摘要 ...................................................................... III Abstract ................................................................... IV 第1章概述 .................................................................. 1
1.1 选题背景 ............................................................ 1 1.2 研究意义和发展前景 .................................................. 1 1.3 设计概况 ............................................................ 2 第2章方案选取与分析 ........................................................ 3
2.1主控系统 ............................................................. 3 2.2电源模块 ............................................................. 3 2.3电机驱动模块 ......................................................... 3
2.3.1 电机模块选取与分析 ............................................. 3 2.3.2电机驱动模块选取与分析 ......................................... 4 2.4 黑线循迹模块 ........................................................ 5 2.5 超声波避障模块 ...................................................... 5 第3章系统硬件电路设计 ...................................................... 6
3.1 总体设计 ............................................................ 6 3.2 电源电路设计 ........................................................ 6 3.3 电机驱动电路设计 .................................................... 7 3.4 黑线循迹设计与实现 .................................................. 9 3.5 红外避障电路的设计 ................................................. 10 3.6 超声波避障的设计 ...........