图2-18 1602LCD尺寸图
1602LCD主要技术参数： 显示容量：16x2个字符芯片 工作电压：4.5V—5.5V 工作电流：2.0Ma（5V） 模块儿最佳工作电压：5.0V 字符尺寸：2.95×4.35(W×H)mm 引脚功能说明：
1602LCD采用标准的14脚（无背光）或16脚（有背光）接口，各引脚说明如表2-7所示：
表2-7 1602引脚说明
编号 符号 引脚说明 编号 符号 引脚说明 1 VSS 电源地
液晶显示偏压
9
D2
数据 数据 数据
2 VDD 电源正极 10 D3 3 VL
11 D4
4
RS
数据/命令选择
12 D5
数据 数据 数据
5 R/W 读/写选择 13 D6 6 7 8
E D0 D1
使能信号 14 D7 数据 数据
15 BLA 背光源正极 16 BLK 背光源负极
第1脚：VSS为地电源。 第2脚：VDD接+5V正电源。
第3脚：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。
第4脚：PS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，夜景模块执行命令。
第7~14脚：D0~D7为八位双向数据线。
第15脚：背光源正极。 第16脚：背光源负极。
LCD1602的指令说明及时序
1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表2-8所示：
表2-8 控制命令表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
指令 清显示 光标返回 置输入模式 显示开/关控制 光标或字符移位
置功能
置字符发生存贮器地址 置数据存贮器地址 读忙标志或地址 写数到CGRAM或DDRAM 从CGRAM或DDRAM读数
RS 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
R/W 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1
D7 0 0 0 0 0 0 0 1 BF
D6 0 0 0 0 0 0 1
D5 0 0 0 0 0 1
D4 0 0 0 0 1 DL
D3 0 0 0 1 S/C N
D2 0 0 1 D R/L F
D1 0 1 I/D C * *
D0 1 * S B * *
字符发生存贮器地址 显示数据存贮器地址
计数器地址 要写的数据内容 读出的数据内容
1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。（说明：1为高电平、0为低电平）
指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置。
指令2：光标复位，光标返回到地址00H。 指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效。
指令4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。
指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。
指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符。
指令7：字符发生器RAM地址设置。
指令8：DDRAM地址设置。
指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。
指令10：写数据。 指令11：读数据。
与HD44780相兼容的芯片时序如表2-9：
表2-9 基本操作时序表
读状输RS=L,R/W=H,E=H 态 令 据 据
读写操作时序如图2-19和2-20所示：
入
入 =指令码,E=高脉冲 入
入 =数据,E=高脉冲
输D0—D7=出 状态字 出
输D0—D7=出 数据 出
写指输RS=L,R/W=L,D0—D7输无 读数输RS=H,R/W=H,E=H
写数输RS=H,R/W=L,D0—D7输无