第四类：摆动从动件盘形凸轮机构
如所示为一摆动从动件盘形凸轮机构。C为起始上升点。求： 1． 标出从点C接触到点D接触时的凸轮转角?，从动件的位移； 2． 标出点D接触时的压力角。
(a) (b)
解题要点：
当从动件为摆动从动件时，如何正确使用反转法原理。 解：取长度比例尺?l作机构图如例3-7(b)图所示。
1． 以凸轮转动中心O为圆心，分别以机架长度OA为半径，以滚子在C点接触时的中心B?与凸轮转
动中心O的距离OB?为半径作中心圆?和理论廓线的基圆??。根据反转法原理，从动件摆杆与凸轮廓线的接触点C点沿??方向移动到D点。故以摆杆长AB为半径，以B?点为圆心作弧与中心圆?交于A?点，则A?B?是摆杆与凸轮廓线在C点接触时的位置。过A点，A?点分别向O点作连线AO，A?O，则?A?OA为从动件从点C接触到点D接触时的凸轮转角?。以摆杆长度AB为半径，以A为圆心作弧与基圆??交于B??点，则?BOB????，也即是从动件摆动的位移。 2． 过B、D两点作直线nn，nn即为从动件摆杆在D点接触时的公法线。nn与B点的速度vB之间所
夹的锐角?即为该位置的压力角。