《机械设计基础》作业答案
第一章 平面机构的自由度和速度分析 1－1
1－2
1－3
1－4
1－5
自由度为：
F?3n?(2PL?PH?P')?F'?3?7?(2?9?1?0)?1?21?19?1?1或：
F?3n?2PL?PH?3?6?2?8?1 ?11－6
自由度为
F?3n?(2PL?PH?P')?F'?3?9?(2?12?1?0)?1?1或：
F?3n?2PL?PH?3?8?2?11?1?24?22?1?11－10
自由度为：
F?3n?(2PL?PH?P')?F'?3?10?(2?14?1?2?2)?1?30?28?1?1或：
F?3n?2PL?PH?3?9?2?12?1?2?27?24?2?11－11
F?3n?2PL?PH?3?4?2?4?2 ?21－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
?1?P14P13??3?P34P13
?1P34P134?? ?3P14P131
1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设?1?10rad/s，求构件3的速度v3。
v3?vP13??1P14P13?10?200?2000mm/s
1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比?1/?2。
构件1、2的瞬心为P12
P24、P14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心
?1?P14P12??2?P24P12
?1P24P122r2 ???2P14P12r11－16：题1-16图所示曲柄滑块机构，已知：lAB?100mm/s，lBC?250mm/s，
?1?10rad/s，求机构全部瞬心、滑块速度v3和连杆角速度?2。
在三角形ABC中，
BCsin450?ABsin?BCA，sin?BCA?232，cos?BCA?，
55ACsin?ABC?BCsin450，AC?310.7mm
v3?vP13??1P14P13?10?ACtan?BCA?916.565mm/s
?1P14P12??2P24P12
?2?P14P12P24P12?1?100?102AC?100?2.9rad/s
1－17：题1-17图所示平底摆动从动件凸轮1为半径r?20的圆盘，圆盘中心C与凸轮回
00转中心的距离lAC?15mm，lAB?90mm，?1?10rad/s，求??0和??180时，从
动件角速度?2的数值和方向。
??00时