2-12 已知某操纵装置采用铰链四杆机构。要求两连架杆的对应位置如题2-12图所示，
?1?450，?1?52010'；?1?900，?1?82010'；?1?1350，?1?112010'；机架长
度lAD?50mm，试用解析法求其余三杆长度。 解：由书35页图2-31可建立如下方程组：
?l1cos??l2cos??l4?l3cos? ?lsin??lsin??lsin?23?1消去δ，并整理可得：
22l4?l32?l12?l2llcos???3cos??3cos?????
2l1l4l1l4令：
P1??l3 （1） l4P2?l3 （2） l122l4?l32?l12?l2 （3） P3?2l1l4于是可得到
cos??P3?P2cos??P1cos(???)
分别把两连架杆的三个对应转角带入上式，可得到关于P1、P2、P3由三个方程组成的方程组。可解得：
?P1??0.7333??P2?1.48447 ?P?0.20233?3l4?50，再由（1）、（2）、（3），可解得：
?l1?24.700mm??l2?62.887mm ?l?36.667mm?3第三章 凸轮机构
3-1 题3-1图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知AB段为凸轮的推程廓线，试在图上标注推程运动角Φ。
3-2题3-2图所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮是一个以C点为圆心的圆盘，试求轮廓上D点与尖顶接触是的压力角，并作图表示。
3-4 设计题3-4图所示偏置从动件盘形凸轮。已知凸轮以等角速度顺时针方向回转，偏距
e?10mm，凸轮基圆半径r0?60mm，滚子半径rr?10mm，从动件的升程h?30mm，
??1500，?s?300，?'?1200，?s'?600，从动件在升程和回程均作简谐运动，试用图
解法绘制出凸轮的轮廓并校核推程压力角。 解：（1）推程：
推程角：??150 从动件的位移方程：s?0h?(1?cos?) 2?从动件的行程：h?30
? s（mm） （2）回程： 回程角：?'?120 从动件的位移方程：s'?000 0 500 2.01 1000 27.99 1500 30 h?[1?cos(?????s)] 2?'00 30 400 27.99 800 2.01 1200 0 ?' s'（mm） 于是可以作出如下的凸轮的理论轮廓曲线，再作一系列的滚子，绘制内包络线，就得到凸轮的实际轮廓曲线（略）
注：题3-6、3-7依次按上述步骤进行作图即可，不同的是：3-6为一摆动从动件盘形凸轮机构，3-7为一平底直动从动件盘形凸轮机构。
第四章 齿轮机构
4-1 已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮m?3mm，z1?19，z2?41，试计算这对齿轮的分度圆直径、齿顶高、齿跟高、顶隙、中心距、齿顶圆直径、齿跟圆直径、基圆直径、齿距、齿厚和齿槽宽。 解：
项目及计算公式 分度圆直径 齿顶高 齿跟高 顶隙 中心距 齿顶圆直径 齿跟圆直径 基圆直径 齿距 齿厚 齿槽宽 齿轮1 57 3 3.75 0.75 90 63 49.5 53.5625 9.42 4.71 4.71 129 115.5 115.5822 齿轮2 123 3 3.75 0.75 d?mz **ha?ham （ha?1） fh?1.25） （hf?h*mafc?c*m （c*?0.25） a?(mz1?mz2)/2 da?d?2ha df?d?2hf db?dcos? （??200） p??m s?p/2 e?p/2 4-2 已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a?160mm，齿数z1?20，z2?60，求模数和分度圆直径。 解：由a?(mz1?mz2)/2可得
m?2a2?160320???4
z1?z220?6080则其分度圆直径分别为
d1?mz1?4?20?80mm d2?mz2?4?60?240mm
4-3已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮的齿数z?25，齿顶圆直径da?135mm，求该轮的
模数。
**解：da?d?2ha?mz?2ham?m(z?2ha) * 正常齿制标准直齿圆柱齿轮：ha?1
则有
m?da135135???5mm *z?2ha25?22704-4 已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮??20,m?5mm,z?40,试分别求出分度圆、基圆、齿顶圆上渐开线的曲率半径和压力角。 解：r?mz5?40??100mm 22rb?r?cos200?93.969mm
*ra?r?ham?100?5?105mm
齿顶圆压力角：
cos?a?rb93.969??0.895 ra105?a?26.4990
基圆压力角：
cos?b?rb?1 rb?b?00
分度圆上齿廓曲率半径：
??rsin200?34.2mm
齿顶圆上齿廓曲率半径：
?a?rasin26.4990?105?0.4462?46.85mm
基圆上齿廓曲率半径：
?b?0
4-6 已知一对内啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮m?4mm，z1?20，z2?60，试参照图4-1b计算该对齿轮的中心距和内齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿跟圆直径。 解：该对齿轮为内啮合，所以有
中心距a?m(z2?z1)/2?4?(60?20)/2?80mm