年竞赛规程--机器人技术应用29
高职组机器人技术应用赛项规程
一、竞赛名称 机器人技术应用 主题：智能工厂 二、竞赛目
设计本方案目，寄希望于通过技能大赛，加快工学结合人才培养模式和课程改革与创新步伐，探索培养企业需要机器人使用、维护维修高素质技能型人才新途径、新方法。
本方案通过信息技术创新手段，以智能机器人为载体，运用物联网技术在一定程度实现智慧工厂模式，提炼竞赛内容；按照技术应用要求和策略选择（反映动手能力和体现创新意识）实际过程编排竞赛过程；检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导高职院校关注行业在“机器人技术应用”、“物联网技术应用”方面发展趋势及新技术应用；物化竞赛结果，提高竞赛成绩评定客观性，增强观赏性和扩大宣传效应。促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）及物联网射频识别技术普及。
三、竞赛方式与内容 （一）竞赛方式
采取团体比赛形式，每个参赛队由3名选手（设场上队长1名）和1-2名指导教师组成。
模拟智能工厂工作过程，由2台机器人相互配合实现比赛任务。 （二）竞赛内容 1.比赛场地
装配台D 装配台A 关键点1 关键点2 1号货架 第1组交通灯 3号货架 关键点4 关键点3 图1 场地立体效果图
图2 场地俯视图
本场地模拟了一个智能工厂布局。
（1）尺寸：大小为8米*6米。其中外围档板高10cm，材质为木工板，上面贴有30mm宽白色引导条。
（2）货架：分为单面货架1个（3号货架，上下2层，可以存放6个工件）；双面货架2个（1号和2号货架，上下2层，分别可以存放12个工件）；1号货架存放位置编号A1-A6、B1-B6，2号货架存放位置编号C1-C6、D1-D6，3号货架存放
位置编号E1-E6。 货架定义编号如图3所示
图3 货架定义编号
（3）出发区：机器人正式启动前所停泊区域，大小为1000mm*1000mm。
（4）交通灯：3组交通灯，每一组交通灯有红绿2盏交通灯。比赛时，2组亮红灯，1组亮绿灯，机器人必须从绿灯下道路通过。比赛开始后，安装在框架上交通灯控制器将3组交通灯亮灯情况以无线通讯方式发送给机器人。
（5）装配台：共有4个装配台，编号从0A-0D，在场地上按照顺时针摆放，机器人在此处将携带工件根据任务中规定要求进行堆放。每个装配台周围有一个500mm*500mm装配区。