【精编完整版】压床连杆机构的设计及运动分析_机械原理毕业论文

机械原理课程设计说明书

设计题目:压床连杆机构的设计及运动分析(方案一)

指导教师:王春华 郝志勇 院系:机械工程学院 班级:矿电11-3 姓名:李建霖

2013年7月4日 辽宁工程技术大学

机械原理课程设计任务书(三)

E4F63C5s3一、设计题目:压床连杆机构的设计及运动分析 二、系统简图: '\ψψ3E3s32x24CDz2\ψ3'ψ3Dz2ysF26z3z5y52x2s2x1z3z5x11A三、工作条件 eR1BR1BBez1ω1Bz4z1z6ω11Az4磙子C磙子凸轮 z6凸轮C 已知:中心距、、,构件3的上、下极限角、,滑块的冲程H,比值、,各构件重心S的位置,曲柄每分钟转数。 四、原始数据

连杆机构的设计及运动分析 50 ° 220 120 1/2 1/4 1/2 140 60 150 100 1/2 五、要求:

1)设计连杆机构,作机构运动简图(选择适当的比例尺作在A2图纸上)、滑块的运动线图(位移、速度和加速度曲线)。编程绘制或用坐标纸描点,并将其粘于运动简图的图纸上。

2) 用C语言编写程序对机构进行运动分析,并打印出程序及计算结果。 3)编写出设计计算说明书。 指导教师:王春华 郝志勇

开始日期: 2013年6月29日 完成日期:2013年7月4日

目录

1. 设计任务及要求 2. 数学模型的建立 3. 程序框图

4. 程序清单及运行结果

5. 参考文献

1设计任务及要求

已知:中心距=50mm, =140mm,y=220mm,构件3的上、下极限角φ’=60度,φ’’=120度,滑块的冲程H=150mm,比值CE/CD=1/2,EF/DE=1/4,各构件重心S的位置,曲柄每分钟转速=100r/min.

要求:

1:设计连杆机构,作机械运动简图(选择适当的比例尺),机构两个位置的速度多边形和加速度多边形,滑块的运动线图(位移,速度和加速度曲线).

2:用C语言编写程序对机构进行运动分析,并打印出程序及计算结果. 3:编写出设计计算说明书.

2.数学模型

如图,四个向量组成的封闭四边行,于是有

(1) 按复数式可以写成

a(cos?1?isin?1)?b(cos?2?isin?2)?c(cos?3?isin?3)?d(cos?4?isin?4)?0由于上式可化简为

a(cos?1?isin?1)?b(cos?2?isin?2)?c(cos?3?isin?3)?d?0 (2)根据(2)式中实部、虚部分别等于零得

acos?1?bcos?2?ccos?3?d?0 (3)

asin?1?bsin?2?csin?3?0 (4)(3)、(4)式联立消去得

(2accos?1?2cd)cos?3?(2acsin?1)sin?3?(a?c?d?b?2adcos?1) (5)令:

2222L1?2accos?1?2cd,M1?2acsin?1,N1?a?c?d?b?2adcos?1,

s?MLco?1312222则(5)式可化简为 解之得

sin?3?N1 (6)

?3?arcsinN212?arcsinL212 (7)

L1?M1N2L1?M1L2同理,根据(3)(4)式消去可解得

?其

2?arcsin22?arcsin22 (8)

L2?M2L2?M2中

2:

222L2?2abcos?1?2bd,M2?2absin?1,N2??a?c?d?b?2adcos?1,

(7)(8)式为c、b杆的角位移方程。由于、都是时间的函数,为简便,将(3)、(4)式对时间求导,得

, (9) 将(2)式对时间数得

?2?a?1sin??1??3??a?1cos??1??3??b?2cos??3??2??c?3222bsin??3??2?,(10)

?3??a?1sin??1??2??a?1cos??1??2??b?2?c?3cos??2??3?222csin??2??3?,(11)

曲柄可近似看成匀角速度转动,即

3程序框图

程序设计时,一般是未知量而已知且为常数,它们关系为,取相等时间间隔,则,其中

I=1,2,… ,N为整数,,设计程序算法(表示N-S流程图)如下:

输入a,b,c,d, ,输入N 作循环,For(i=0;i

4程序清单及运行结果

(1) 序清单程

#include \main() { int i,k;

float l1,l2,m1,m2,n1,n2; float theta1,detat;

float theta2,theta3,omiga2,omiga3,ipsl2,ipsl3,omiga1=2*pi*n/60; detat=10*pi/(N*omiga1); for(i=0;i<=N;i++) {

theta1=omiga1*detat*i; /*系数计算*/

l1=2*a*c*cos(theta1)-2*c*d; m1=2*a*c*sin(theta1);

n1=a*a+c*c+d*d-b*b-2*a*d*cos(theta1); l2=2*a*b*cos(theta1)-b*d*2; m2=2*a*b*sin(theta1);

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