成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高，程序设计方便灵活。
1.2 电梯的发展简史
据国外有关资料介绍，公元前2800年在古代埃及，为了建筑当时的金字塔，曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了蒸气机之后，1858年美国研制以蒸汽气为动力，并通过皮带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯，1878年英国的阿姆斯特发明了水压梯，并随着水压梯的发展淘汰了蒸汽梯，后来又出现了采用液压泵的控制阀以及直接柱塞式式结构的液压梯，这种液压电梯至今仍为人们所采用。18世纪末发明了电机，特别是交流双速电动机的出现，显著改善了电梯的工作性能。在20世纪初，美国OTIS电梯公司首先使用直流电动机作为动力，生产出以槽轮式驱动的直流电梯。从此以后，电梯这个产品，一直在日新月异的发展着。目前的电梯产品，不但规格品种多，自动化程度高，而且安全可靠，乘坐舒适。
电梯是机电合一的大型复杂产品,机械部分相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经.机与电的高度合一,使电梯成了现代科学技术的综合产品.对于电梯的结构而言,传统的方法是分为机械部分和电气部分,但以功能系统来描述,则更能反映电梯的特点.下面简单介绍电梯机械部分的结构,而我们的主要目的是怎样来控制它.
1.3.1.曳引系统
曳引系统的主要功能是输出与传递动力,使电梯运行. 曳引系统主要由曳引钢丝绳,导向轮.
1.3.2.导向系统
导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度,使轿厢和对重只能沿
着导轨作升降运动.
导向系统主要由导轨,导靴和导轨架组成.
1.3.3
轿厢
轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分. 轿厢由轿厢架和轿厢体组成.
1.3.4门系统
系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口.
电梯系统由轿厢门,开门机,门锁装置组成.
1.3.5重量平衡系统
系统的主要功能是相对平衡轿厢重量,在电梯工作中能使轿厢与对重间的重
量差保持在限额之内,保证电梯的曳引传动正常. 系统主要由对重和重量补偿装置组成.
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1.3.6电力拖动系统
电力拖动系统的功能是提供动力,实行电梯速度控制.
电力拖动系统由曳引电动机,供电系统,速度反馈装置,电动机调速装置等组成.
1.3.7电气控制系统
电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制.
电气控制系统主要由操纵装置,位置显示装置,控制屏(柜),平层装置,选层器等组成.
1.3.8安全保护系统
保证电梯安全使用,防止一切危及人身安全的事故发生.
由限速器,安全钳,缓冲器,端保护装置组成.
1.4 电梯的分类: 1.4.1 按用途分:
(1)客梯 代号K 为运行乘客而设计的电梯,有完善的安全装置.
(2)货梯 代号H 为运送货物而设计的电梯,通常有人操作,有必备的安全装置.
(3)客货梯 代号L 主要用作运送乘客,但也可运送货物,它与客梯的区别在于轿厢内部装饰结构不同.
(4)病床电梯 代号B 为运送病床而设计的电梯,具有轿厢长而窄的特点. (5)住宅电梯 代号Z 住宅楼使用的电梯,一般采用下集选控制方式,轿厢内部装饰较简单.
(6)杂物电梯 代号W 供图书馆,办公楼,饭店运送图书,文件,食品等.不容许人员进入电梯,结构简单,无乘人必备的安全装置.
(7)船舶电梯 代号C 用于船舶上的电梯,能在船舶摇晃中正常工作. (8)观光电梯 代号G 轿厢壁透明供乘客观光之用. (9)还有一些专用电梯.(略)
1.4.2 安速度分:
(1)低速电梯 速度不大于1米/秒的电梯.
(2)快速电梯 速度大于1米/秒,低于2米/秒的电梯. (3)高速电梯 速度在2米/秒以上的电梯.
1.4.3 按拖动方式分:
(1)交流电梯 曳引电动机是交流电机.
当电机是单速时,称为交流单速电梯 当电机是双速时,称为交流双速电梯
1.4.4 按控制方式分:
(1)手柄操纵控制电梯 由司机操纵轿厢内的手柄开关,实行轿厢运行控制的电
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梯.
(2)按钮控制电梯 具有简单的自动控制方式的电梯,具有自动平层功能. (3)信号控制电梯 自动控制程度较高的有司机电梯.具有自动平层,自动开门,轿厢命令登记,厅外召唤登记,自动停层,顺向截停和自动换向等功能.
(4)集选控制电梯 高度自动控制的电梯,可无司机驾驶,除信号控制电梯的功能外,还具有自动掌握停站时间,自动应召服务,自动换向应答反向厅外召唤等功能.
(5)下集选控制电梯 只有在电梯下行时才能被截停的集选控制电梯.
(6)并联控制电梯 几台电梯被联在一起控制.共用厅门外召唤信号的电梯.具有集选功能.
(7)梯群程序控制电梯 多台集中排列,共用厅外召唤按钮,按规定程序集中调度和控制的电梯.
(8)梯群智能控制电梯 由电脑根据客流情况,自动选择最佳运行方式的集群控制电梯.
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第2章 可编程控制器简介
2.1电梯PLC控制系统
2.1.1 可编程控制器的结构及各部分的作用
PLC 内部主要由主机、输入 / 输出接口、电源、编程器、扩展接口和外部设备接口等几部分组成。
2.1.2 主机
主机部分包括中央处理器（ CPU ）、系统程序存储器和 用户程序及数据存
储器
CPU 是 PLC 的核心，一切逻辑运算及判断都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是我们常说的电脑芯片。 (1) 运行用户程序 。
(2) 监控输入/输出接口状态。 (3) 作出逻辑判断和进行数据处理 内部存储器有两类：一类是系统程序存储器，另一类是用户程序及数据存储器
系统程序存储器： 主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理 的程序。系统程序已由厂家固定，用户不能更改。
用户程序及数据存储器： 主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据、中间结果。
2.1.3 输入 / 输出 (I/O) 接口
输入接口 用于接收输入设备（如：按钮、行程开关、传感器等）的控制信
号。
输出接口 用于将经主机处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备（如 : 接触器、电磁阀、指示灯等）。
2.1.4 电源
电源 指为 CPU 、存储器、 I/O 接口等内部电子电路工作所 配备的直流
开关稳压电源
2.1.5 编程器
编程器 是 PLC 很重要的外部设备，它主要由键盘、显示 器组成。编程器
分简易型和智能型两类。小型 PLC 常用 简易编程器，大、中型 PLC 多用智能编程器。编程器的 作用是编制用户程序并送入 PLC 程序存储器。利用编程 器可检查、修改、调试用户程序和在线监视 PLC 工作状 况。现在许多 PLC 采用和计算机联接，并利用专用的工 具软件进行编程或监控。
2.1.5输入输出扩展接口
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I/O 扩展接口 用于将扩充外部输入 / 输出端子数扩展单元与基本单元（即
主机）联接在一起。
2.1.6 外部设备接口
此接口可将编程器、打印机、条形码扫描仪等外部设备与主机相连。 2.2 可编程控制器的工作原理
PLC 采用 “ 顺序扫描、不断循环 ” 的工作方式， 这个过程可分为输入采样，程序执行、输出刷新三个阶段 ，整个过程扫 描并执行一次所需的时间称为扫描周期。
2.2.1 输入采样阶段
PLC在输入采样阶段，以扫描方式顺序读入所有输入端的通/断状态或输入数据，并将此状态存入输入状态寄存器，即输入刷新。接着转入程序执行阶段。在程序执行期间，即使输入状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入 。
2.2.2 程序执行阶段
PLC 在执行阶段，按先左后右，先上后下的步序，执行 程序指令。其过程
如下：从输入状态寄存器和其它元件 状态寄存器中读出有关元件的通 / 断状态，并根据用户程 序进行逻辑运算，运算结果再存入有关的状态寄存器中。
2.2.3 输出刷新阶段
在所有指令执行完毕后，将各物理继电器对应的输出状态寄存器的通 / 断状态，在输出刷新阶段转存到输出寄存器，去 控制各物理继电器的通 / 断，这才是 PLC 的实际输出。
由 PLC 的工作过程可见， 在 PLC 的程序执行阶段，即使输入发生了变化，输入状态寄存器的内容也不会立即改变，要 等到下一个周期输入处理阶段才能改变。暂存在输出状态寄存器中的输出信号，等到一个循环周期结束， CPU 集中将 这些输出信号全部输出给输出锁存器，这才成为实际的 CPU 输出。因此全部输入、输出状态的改变就需要一个扫描周 期，换言之，输入、输出的状态保持一个扫描周期。
2.2.4 可编程控制器的主要技术性能 1. I/O 点数 指 PLC 外部输入和输出端子数。
2. 用户程序存储容量 用来衡量 PLC 所能存储用户程序的多少。
3. 扫描速度 指扫描 1000 步用户程序所需的时间，以 ms/ 千步为单位。 4. 指令系统条数 指PLC具有的基本指令和高级指令的种类和数量。种类数量越多，软件功能越强。
5. 编程元件的种类和数量 编程元件指：输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用 “ 字 ” 寄存器、数据寄存器及特殊功能继 电器等。其种类和数量是衡量 PLC 的一个指标。
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