1—1 填空题：
1．机械是 机器 和 机构 的总称。
机械原理是一门以 机器 和 机构 为研究对象的学科。
2．简述机器的三个共同特征：
1）由各种材料做成的制造单元(零件)经装配而成的运动单元(构件)的组合体 2）各个运动单元之间有确定的运动 3）代替或减轻人的劳动,完成有用的机械功或转换机械能 3．零件是 制造 的单元，构件是 运动 的单元。
4．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由 几个零件 装配成的刚性结构。在机械原理课程中，我们将 构件 作为研究的基本单元。
5．凡用来完成有用功 的机器是工作机。
如： 机床 、 轧钢机 、 纺织机 等。
凡将其他形式的能量转换为机械能 的机器是原动机。
如： 内燃机 、 蒸气机 、 电动机 等。
6．能实现 预期的机械运动的各构件(包括机架) 的基本组合体称为机构。
如： 曲柄滑块 机构、 齿轮 机构、 凸轮 机构等。
7． 两 个构件 直接 接触形成的 可动 联接称为运动副。 8． 面 接触的运动副称为低副，如 移动副 、 转动副 等。 点、线 接触的运动副称为高副，如 齿轮副 、 凸轮副 等。 低副提供 两 个约束，高副提供 一 个约束。
9．机构中各构件相对于机架的所能有的独立运动的数目 称为机构的自由度。 10．两个以上构件以运动副联接而成的系统是运动链，若组成运动链的每个构件至少
包含两个运动副元素称为闭链，若运动副中有的构件只包含一个运动副称为开链。
11．平面机构是指组成机构的各个构件均在 同一平面内 运动。 12．机构具有确定运动的条件是：F >0 ，且 F＝原动件数 。 1—2 试画出图示平面机构的机构示意图，并计算自由度。其中：
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图a) 唧筒机构――用于水井的半自动汲水机构。图中水管4直通水下，当使用者来回
摆动手柄2时，活塞3将上下移动，从而汲出井水。 解： 自由度计算： 画出机构示意图： n= 3 pL= 4 pH= 0 F= 3n-2PL-PH = 3×3－2×4－0 = 1
图b) 缝纫机针杆机构 原动件1绕铰链A作整周转动，使得滑块2沿滑槽滑动，同时
针杆作上下移动，完成缝线动作。
解： 自由度计算： 画出机构示意图：
n= 3 pL= 4 pH= 0 F= 3n-2PL-PH
4 = 3×3－2×4－0 = 1
1—3 试绘出图a)所示偏心回转油泵机构的
运动简图(各部分尺寸由图中直接量取)。图中偏心轮1绕固定轴心A转动，
2 / 18 1 3 2 1 4 2 3 外环2上的叶片a在可绕轴心c转动的圆柱3中滑动，将低压油从右湍吸入，高压油从左端排出。
解：1) 选取适当比例尺μl，
绘制机构运动简图(见图b) 2) 分析机构是否具有确定运动 n= 3 pL= 4 pH= 0 F= 3n-2PL-PH = 3×3－2×4－0 = 1
机构原动件数目＝ 1 机构有无确定运动？ 有
想一想：
通过对本油泵机构运动简图的绘 制，你对机构运动简图的作用和优点有 何进一步的认识?
4 3 C 2 B 1 A b) μl= 1 mm/mm 1—4 图a)所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，
使轴A连续回转;而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分
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