《工程机械底盘设计》课程设计
行星齿轮式变速箱传动方案设计任务书
2006级工程机械专业 设计起止时间：2009年12月24日～2010年1月4日
指 导 教 师： 侯 红 娟
一．设计任务 综合法设计行星齿轮式变速箱传动方案 二．设计内容
1.行星齿轮式变速箱传动方案设计； 2.齿轮传动设计；
3.绘制综合速度平面图，并分析构件的转速和转矩，确定换挡离合器的安装位置。
三．设计参数
变速箱传动比 输入转速 输入转矩 3.21 1.86 1.00 2.87 n（r/min) M（N.m） 2010 995 四．设计要求
1.《工程机械底盘设计课程设计计算说明书》须打印或用学校统一印制的课程设计专用稿纸抄写；设计计算说明书要求层次分明，字迹工整，语句通顺，公式运 用恰当，计算结果准确，传动方案实用。
2.综合速度平面图要求用AutoCAD绘制或用坐标纸绘制。 3.计算过程不能省略，计算过程中的小数点后面保留两位。 4.按时独立完成设计任务，严禁相互抄袭。
5.在完成课程设计期间，必须遵守学院的各项规章制度。
五．设计进度
第一周完成＂设计内容＂中的第1、2项，第二周完成＂设计内容＂中的第三项和整理《设计计算说明书》。
六．设计成果
《工程机械底盘设计课程设计计算说明书》一份。 《工程机械底盘设计课程设计计算说明书》装订顺序：
封面—任务书—目录—说明书—封底。
目 录
一、综合法设计行星齿轮式变速箱传动方案……………………3
1、已知条件…………………………………………………………………………3 2、根据不等于1的传动比数目计算可列出的方程式数…………………………3 3、根据方程式数计算方程组数（传动方案数）…………………………………3 4、计算旋转构件数…………………………………………………………………3 5、给旋转构件命名…………………………………………………………………3 6、用构件名称组合方程式…………………………………………………………3 7、绘制变速箱传动示意图…………………………………………………………5 8、绘制传动简图、计算循环功率…………………………………………………9
二、齿轮传动设计…………………………………………………………12
1、齿轮模数和齿圈分度圆直径确定………………………………………………12 2、齿圈和太阳轮齿数计算…………………………………………………………12 3、齿轮传动安装条件校核…………………………………………………………12
三、绘制综合转速平面图，分析构件的转速并确定换档离合器位置…14
1、已知条件…………………………………………………………………………14 2、构件转速平面图绘制……………………………………………………………14 3、构件转速分析……………………………………………………………………17 4、换档离合器的位置确定…………………………………………………………18
四、参考资料………………………………………………………………18
行星齿轮式变速箱传动方案设计说明书
一．综合法设计行星齿轮式变速箱传动方案 1.已知条件
变速箱传动比 输入转速 输入转矩 3.21 1.86 1.00 2.87 n（r/min) M（N.M） 2010 995 2.根据不等于1的传动比数目计算可列出的方程数
333 计算公式：Cn?2=C3?2=C5=10
3.传动方案数
n3 根据方程数计算方程组数（传动方案数）计算公式：CC=C10=120 3n?24.计算旋转构件数
计算公式：m=n+2=3+2=5
式中：n不等于1的传动比数；
5.给旋转构件命名
输入构件用符号＂i＂表示，输出构件用符号＂o＂表示，其它旋转构件用传动比的下脚标表示。
6.列方程 (1).列原始方程式
按已知的n=3个非直接档传动比值，根据特性方程式写出下列三个原始方程式： (2).列派生方程式
现已知n=3，根据已经求得的需要的方程数C=10，尚需写出7个派生运动方程，
派生方程应写成最简单的形式；即方程中的转速系数绝对值应小于1，其余的系数按东西大小次序排列。现将新的运动方程组（含原始运动方程式和派生运动方程式）列表如下
运动方程式 构件布置型式 派生方法 原始方程 2.21 (1) 原始方程 0.86 (2) 原始方程 2.87 (3) （1）、(2)消去n0 2.04 (4) 1.04 (5) (1)、（3）消去no