1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。 2. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。 3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件： （1）____________________________。 （2）以_______为机架，则_______为曲柄。 4.在 条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。 5.机构中传动角γ和压力角α之和等于 。 6.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得 机构。 7.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为 。 8.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=3 0°，其行程速度变化系数K的值为 。 9.在四杆机构中LAB=40mm，lBC=40mm，lCD=60mm，AD为机架，该机构是 。 10.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值 ，对心曲柄滑块机构的θ值 ， 所以它 急回特性，摆动导杆机构 急回特性。 11.对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角γmin等于 ，它出现在 位置。 12.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有(1) ，(2) ，C. 。 13.铰链四杆机构有曲柄的条件是 ，双摇杆机构存在的条件是 。(用文字说明) 14.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角γmin ，最大压力角αmax ；反之，若以滑块为主动件、
曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是 ，因为该处
γ
min
，α
max 。
15.当铰链四杆机构各杆长为：a=50mm，b=60mm，c=70mm，d=200mm。则四杆机构就 。
16.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于 ，该机构处于 位置。 17.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在 。 18.通常压力角α是指 间所夹锐角。
19.铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是 。
20.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 机构。 21.铰链四杆机构变换机架(倒置)以后，各杆间的相对运动不变，原因是 。
22.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1) ，2) ，C. 等三种方法。
二、选择题：
1．在曲柄摇杆机构中，只有当 为主动件时，才 会出现“死点”位置。 A.连杆 B.机架 C.摇杆 D．曲柄
2．能产生急回运动的平面连杆机构
有 。
A.双摇杆机构