预备知识
1.事件域
定义 设?为一基本事件空间,F为?的某些子集所组成的集合类。如果F满足: (1)??F;
(2)若A?F,则对立事件A?F;
?(3)若An?F,n=1,2,,则可列并
n=1An?F.
则F是一个?代数(或称?域),称为事件域。F中的元素称为事件。 2.可测空间
定义 在概率论中,二元组??,F?称为概率可测空间,这里“可测”是指F是一个事
件域,即F中的元素都是有概率可言的事件。 3. 有限维乘积可测空间
定义 设??i,Fi?,1?i?n是n个可测空间,像通常一样,
?=???1,称为?1,,?n?:?i??i,1?i?n?
ni=1,?n乘积空间,记为?=??i=?1???n。对Ai??i,1?i?n,集合
A=???1,,?n?:?i?Ai,1?i?n?
ni=1称为乘积空间?中的矩形集,记为A=?Ai=A1??An。特别地,当每个Ai?Fi时,
A=?Ai=A1?i=1ni=1n?An
称为可测矩形。C表示?=??i中的可测矩形全体,即
C=?A1??An:Ai?Fi,i=1,,n?,
则C是一个半域,F=??C?(由C生成的?域,即包含C的最小?域)称为乘积?域, 记为F=?Fi=F1?i=1n?Fn,又称??,F?为可测空间??1,F1?,???n,Fn?
,??n,Fn?的乘积可测空
间,记为
??,F?=i???i,Fi?=??1,F1??=14. 无限维乘积可测空间
定义 设
n????,F??,??J?是一族可测空间,则
?=????,??J?:?????,??J?
称为???,??J?乘积空间,记为?=??????J?????J。若I是J的有限子集,对
A??F?,??I,集合
B=????,??J?:???Ai,??I,?????,??J?
称为乘积空间?中的有限维基底可测矩形柱集,A=?A?称为B的底。C表示?中的有
??I限维基底可测矩形柱集全体,则C是一个半域,F=??C?(由C生成的?域,即包含C的最小?域)称为?F?,??J?的乘积?域,记为F=?F????JF?。又称??,F?为 ???J????,F??,??J?的乘积可测空间,记为??,F?=?????,F???????,F??。
?J??J 在统计中,主要用到J=?1,2, ?=?的情形,此时,记为
??n?,
??=??=??ii?1i=1i1??ii=1i1?? F=?F=?F=F?i?1??Fn??,
??,F?=???i,Fi?=i???i,Fi?=??1,F1??=1i?1???n,Fn??。
5.概率空间
定义 设?为一基本事件空间,F为?的某些子集组成的一个?代数(?域),称为事件域。如果定义在F上的一个实值集函数P?A?满足: (1)非负性,即若A?F,则P?A??0; (2)正则性,即P???=1;
(3)可列可加性(?可加性),即若An?F,n=1,2,,且互不相容,则有
???+?P?An?=?P?An? ?n=1?n=1则称集函数P?A?为可测空间??,F简称为概率。对任一事件A?F?上的一个概率测度,
,
概率测度值P?A?称为事件A的概率。称三元组??,F,P?为概率空间(或称概率场)。 (在一般测度论中,若将(2)改成P????0,则称P为测度,??,F,P?称为测度空间;
若P是测度,且P?????,则称P为有限测度;若P是测度,且存在An?F,n?1,
?使
n?1An??,P?An???,?n?1,则称P为?有限测度)
下面举几个例子说明如何建立概率空间。
例1抛掷一枚硬币,观察正反面出现的情况。?0表示“出现正面”这一基本结果(事
件),“出现反面”这一基本结果(事件),则基本事件空间?=??0,?1?,令A=??0?,?1表示,在F上定义 A=??1?则F=?A,A,?,??是一个事件域。对给定的实数p(0
P?A?=p,P?A?=1-p,P???=0,P???=1,
则这样定义的P是一个概率(这个概率称贝努里(Bernoulli)概率),??,F,P?是一个概率空间(称为贝努里(Bernoulli)概率空间)。若p=1,则表示硬币质量分布是匀称的。 2 若定义P?A?=PA=P???=0,P???=1,则这样定义的P也是一个概率,?,F,P也是一个概率空间。这个概率空间没有实际意义。
????例2 从某工厂的某种产品中随机抽出n件,观察其中的合格品个数。用?k表示“抽出的n件中恰好有k件合格品”的事件,令Zn=?0,1,,n?及
?=??k:k?Zn?,
A?=??k:k???,??Zn, F=?A?:??Zn?,
则F是?的一切子集所形成的集类,它是一个?代数(?域)。再令
?n?kn-kP?A??=???p?1-p?,??Zn,
k???k?其中p满足0
例3 观察某电话交换台在时间间隔[a,a+t内收到用户的呼叫次数。用?k表示“电话)交换台在时间间隔[a,a+t内恰好收到用户的k次呼叫”的事件,令Z+=?0,1,2,)?及
?=??k:k?Z+?,
A?=??k:k???,??Z+, F=?A?:??Z+?,
则F是?的一切子集所形成的积类,它是一个?代数(?域)。再令
P?A??=?k????t?k!ke-?k,??Zn,
其中?>0。则P是F上满足非负性、正规性、?可加性的集函数,因而是概率(这个概率称为泊松(Poisson)概率),于是我们建立了一个概率空间??,F,P?(称为泊松(Poisson)概率空间)。
例4 设a,b?R,a
B?a,b?=BR?a,b?,
其中BR是R中的Borel子集组成的?代数。则B?a,b?是?中的一切Borel子集所形成的积类,它是一个?代数(?域)。再令
P?A?=???A?1??dx?=,A?B?a,b?, b-ab-aA其中?是直线R上的Lebesgue测度。则P是B?a,b?上满足非负性、正规性、?可加性的集函数,因而P是概率(这个概率称为均匀概率),于是我们建立了一个概率空间?,B?a,b?,P(称为均匀概率空间)。在此概率空间中,若a?c?d?b,则
??P??c,d??=P??c,d??=P?(c,d]?=P?[c,d)?=若A是?a,b?中的有限子集或可列子集,则P?A?=0。
d-c。 b-a例5 设R=?-?,+??是实直线,属于R中的点看成基本事件,即?=R=?-?,+??,令BR是R中的Borel子集组成的?代数,定义
P?A?=?A-21e2???dx?,A?BR 2???x-a??>0是常数。其中?是直线R上的Lebesgue测度,a?R,则可证明这样定义的P是BR上
满足非负性、正规性、?可加性的集函数,因而是概率(这个概率称为正态概率,或高斯(Gaussian)概率),于是我们建立了一个概率空间??,BR,P?(称为正态概率空间,或高斯
(Gaussian)概率空间)。在这个概率空间中,若a,b?R,且a
P??a,b??=P??a,b??=P?(a,b]?=P?[a,b)?=?ab-12e2?dx2???x-a?。
若A是R中的有限子集或可列子集,则P?A?=0。
例6 考虑一个n次独立试验序列,在第k次试验中可能出现r个基本结果
?s??1??r?。令?k表示第k次试验出现的结果。这个试验的基本事件空间为 ?k,,?kk?=?1?1?,sn???n?,?n:sk=1,s?,r;k=1,,n,
?它是由r个基本结果组成。取F=?A:A???是由?的一切子集组成的?域。对给定的实 数ps>0,s=1,,r,且p1+pr=1,令
ps1psn,A?F
P?A?=???1s1?,??sn??A,?n?则P是F上的概率(称为多项概率)。??,F,P?是一个概率空间(称为多项概率空间)。若
A=?1,???s1?,?n?sn???是基本事件,则P?A?=pks1psn,且?rsn=1?ps1=1rs1psn=1。
在此例中,如果考虑的是一个n次独立重复试验,每次试验中可能出现r个结果
??1?,,??r?,用?k?s?在第k次试验中出现结果??s?,sk=1,,r;k=1,,n ,则是此例
k的一个特殊,可建立相同的概率空间。
6.有限维(独立)乘积概率空间
定义 设
??i,Fi,Pi?,1?i?n是n个概率空间,则在乘积可测空间
??,F????1???n,F1??Fn?上存在唯一概率测度P,满足
?An?=?Pi?Ai?=P1?A1?i?1nP?A1?Pn?An?,Ai?Fi,
称P为概率测度P1,,Pn的(独立)乘积概率测度,记为P=P1??Pn。称
??,F,P?=??1???n,F1??Fn,P?P1?n?为??i,Fi,Pi?,1?i?n的(独立)乘积概
率空间,或直积概率空间。 7.无限维(独立)乘积概率空间
可数无限维(独立)乘积概率空间: