第六章 练习题
计控制系统时，稳定性判断是绝对必要的。所以，答案为B。
6.劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对( )（2002.17真题）
A.闭环系统的传递函数 B.开环系统的传递函数
C.闭环系统中的开环传递函数的特征方程
D.闭环系统的特征方程
【答案】D
【知识点】第六章 【解析】该题考查考生劳斯稳定判据。因为，劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时
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第六章 练习题
是针对闭环系统的特征方程。所以，答案为D。
7.下面列出四个最小相位系统的γ和Kg，则其中稳定的系统是（ ）（2003.14真题）
A．γ=15° ， Kg=0（dB） B．γ=35° ， Kg=26（dB）
C．γ=20° ， Kg=-30（dB） D．γ=-45° ， Kg=5（dB）
【答案】B
【知识点】第六章
【解析】该题考查考生系统的相对稳定性。因为，γ＞0，系统稳定；γ≤0，系统不稳定。
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第六章 练习题
伯德图上的Kg>0dB系统稳定；Kg<0dB系统不稳定。所以，答案为B。
8.若系统开环传递函数在[S]右半面无极点，则闭环系统稳定的充要条件为其开环的Nyquist曲线，当?从0到+?时（ ）（2004.17真题）
A．包围（-1,j0）点 B．不包围原点 C．包围原点
D．不包围（-1,j0）点
【答案】D
【知识点】第六章
【解析】该题考查考生乃奎斯特稳定判据。因为，当p=0，即开环无极点在s右半平
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第六章 练习题
面，则系统稳定的必要和充分条件是开环乃奎斯特图不包围（-1，j0）点，即N=0。所以，答案为D。 9.设系统的特征方程为
32
D(s)=s+14s+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为( )
A. τ>0 B. 0<τ<14 C. τ>14 D. τ<0
【答案】B
【知识点】第六章
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第六章 练习题
【解析】该题考查考生劳斯稳定判据。
3
劳斯表： s1 40
2 s14 40τ
560?40?s1 14s 40τ
40??0??560?40???0 ?0???14 所以，∴?答?140
案为B。
10.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕量为( )
A. 180°－φ(ωc) B. φ(ωc)
C. 180°+φ(ωc) D. 90°+φ(ωc)
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