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欧姆龙PLC指令的列表 编程指令 顺序输入指令 顺序输出指令 顺序输出指令
定时器和计数器指令 比较指令 数据传送指令 指令助记符 装载LD
装载非LD NOT 与AND
与非AND NOT 或OR
或非OR NOT 与装载AND LD 或装载OR LD 非NOT
条件ON UP 条件OFF DOWN 指令助记符 输出OUT
输出非OUT NOT 保持KEEP
上升沿微分DIFU 下降沿微分DIFD 置位SET 复位RSET 多位置位SETA 多位复位RSTA 单一位置位SETB 单一位复位RSTB 指令助记符 结束END 空操作NOP 联锁IL
联锁解除ILC
多联锁区别保持MILH 多联锁区别释放MILR 多联锁解除MILC 跳转JMP 跳转结束JME 条件跳转CJP
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FOR循环FOR 循环终止BREAK 下一个循环NEXT 指令助记符 定时器 TIM
编辑指令 数据移位指令 递增/递减指令 四则运算指令 转换指令 逻辑指令 特殊算术指令 特殊算术指令 表格数据处理指令 数据控制指令 指令助记符 移位寄存器SFT
可逆移位寄存器SFTR 字移位WSFT 算术左移ASL 算术右移ASR 循环左移ROL 循环右移ROR 一个数字左移SLD 一个数字右移SRD 左移N位NASL
双字左移N位NSLL 右移N位NASR
双字右移N位NSRL 指令助记符 二进制递增＋＋
双字二进制递增＋＋L 二进制递减－－
双字二进制递减－－L BCD递增＋＋B
双字BCD递增＋＋BL BCD递减－－B
双字BCD递减－－BL 指令助记符
无进位带符号二进制加法＋
无进位带符号双字二进制加法＋L 有进位带符号二进制加法＋C
有进位带符号双字二进制加法＋CL
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无进位BCD加法＋B
无进位双字BCD加法＋BL 有进位BCD加法＋BC
有进位双字BCD加法＋BCL 无进位带符号二进制减法－
无进位带符号双字二进制减法－L 有进位带符号二进制减法－C
有进位带符号双字二进制减法－CL 无进位BCD减法－B
无进位双字BCD减法－BL 有进位BCD减法－BC
有进位双字BCD减法－BCL 带符号二进制乘法*
带符号双字二进制乘法*L BCD乘法*B
双字BCD乘法*BL 带符号二进制除法/
带符号双字二进制除法/L BCD除法/B
双字BCD除法/BL 指令助记符
BCD→二进制BIN
双字BCD→双字二进制BINL 二进制→BCD BCD
双字二进制→双字BCD BCDL 二进制求补NEG 数据译码MLPX 数据编码DMPX ASCⅡ转换码ASC ASCⅡ→HEX HEX 指令助记符 逻辑与ANDW 双字逻辑与ANDL 逻辑或ORW
双字逻辑或ORWL 异或XORW 双字异或XORL 求补COM
双字求补COML 指令助记符 算术处理APR 位计数器BCNT 指令助记符
浮点数→16位FIX
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