控制科学与工程学院 专业 级 学号 姓名 ……………………………密……………………封……………………线……………………………精品文档就在这里
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第1页 共 页 3、求下图所示信号流图的传递函数C(s)/R(s)。 … 山东大学 课程试卷 学年 学期 … 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 … … 得分 … …得分 阅卷人 一．(15分)求下图所示结构图或信号流图的数学模型。 … 1、用结构图简化的方法求下图所示系统的传递函数Y(s)/R(s)。 … … … … 密 …得分 阅卷人 二．二、（15分）已知系统的模拟电路图如下图所示。其中：R1=100K?，… R2=50K?，R3=100K?，R4 =100K?，R5 =200K?，C1=1?F，C2=10?F， … 1、 画出系统的结构图； … 2、 求出系统的参数?，?n； … 3、 根据参数画出单位阶跃响应曲线的大体形状，并计算当r(t)=1+2t时的稳态误差 … ess。 … … 封 … 2、求下图所示离散系统的脉冲传递函数C(z)/R(z)。 … … … … … … … 线 … … … … … … 控制科学与工程 学院 专业 级 学号 姓名 …………第1页 --------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------精品 文档精品文档就在这里
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与工程学院 专业 级 学号 姓名 得分 阅卷人 三．（15分）已知一负反馈系统开环传递函数为 k(s?1) G(s)? s(s?2) （1） 画出闭环系统的根轨迹图（写出必要的步骤）； （2） 画出系统的开环极坐标图，并分析系统稳定时k的取值范围。 … 山东大学 课程试卷 … … … … … … … … … … 密 … … … … … … … … 封 … … … … … … … … 线 … 得分 阅卷人 四．（20分）已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如图示 1) 求系统的开环传递函数； 2) 此时系统的相角裕度? =？； 3) 若要使系统的相角裕度? =30?，则要使系统开环增益为多少？ 学年 学期 …………---------------------------------------------------------精品 文档---------------------------------------------------------------------