.
：名 姓 ：号 学 ：业 专 ：院 学word范文广东工业大学考试试卷 ( B ) 课程名称: 控制工程 试卷满分 100 分 考试时间: 2011 年 12 月2 日 (第 14 周 星期 五) 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 评卷得分 线 评卷签名 复核得分 复核签名 一、填空题（20分，每空1分，答案填在答题纸上） 1、自动控制系统按输出变化规律可分为 、 和 。 2、某系统的传递函数为G(s)?3s?60 s2?5s?6 ，其零点为 ，放大系 数为 ，极点为 、 。 订3、控制系统中常用的几种典型的实验输入信号为： 、 和 。 4、微分环节的传递函数为 ，惯性环节的传递函数为 。 5、 和 总称为系统的频率特性。 6、根据校正环节在系统中的连接方式，校正可分为： 、 和 。 7、采用PI校正，系统的稳态误差 ，但相位裕度 ， 稳定程度 。 装二、（10分）求系统的微分方程，并求出系统的传递函数。 R1uiCR2uo
word范文 .
三、（10分）通过方框图的等效变换求取如下图所示系统的传递函数C(s)/R(s)，并绘制主要步骤的方框图。 R(s)++C(s)+_G1G2_+G_3H1H2 四、（10分）已知某控制系统的传递函数为G(s)?10s?10，试求x(t)?1?t时该系统的输出y(t)。 五、（10分）已知单位反馈系统的开环传递函数GK(s)?25s?50s3?5s2。当系统的输入信号为x(t)?10?t2时，求系统的稳态误差？ 六、（10分）设单位负反馈控制系统的开环传递函数为Gk(s)?1s?1，当作用输入信号xi(t)?3cos(2t?30)时，试求系统的频率特性及稳态输出。 七、（10分）试绘制传递函数G(s)?40(s?5)(s?2)s(s?40)的系统的对数幅频特性曲线。 八、（10分）系统的传递函数方框图如下图所示, 已知G(s)?2(s?1)(s?2)，试求闭环系统的传递函数，并用Routh判据判断系统稳定时的K的取值范围。 K?1X?i(s)?G(s)1Xo(s)?2s?1?
word范文 .
九、已知两个系统的开环传递函数的Nyquist图如下图所示，试用Nyquist判据判断系统是否稳定？并说明判断的理由（其中，p、v分别为系统开环传递函数的不稳定极点的个数和积分环节的个数）。 P=1P=1V=2-1w=0 w=∞ -1w=∞w=0 (a) (b) 附录：拉氏变换表 序号 时间函数 拉式变换 1 ?（t) 1 2 1 1s 3 t 1s2 4 1t212 s3 5 e?at 1s?a