ZD-250型X射线线管道爬行器
使用说明书
天津精诚卓达检测设备有限公司
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爬行器特点介绍
产品特点：
一,视频 和 磁控两种定位方式 ： 我公司ZD系列X射线管道爬行器具有视频与磁控两种定位方式,用户可以任意在两种模式之间切换.在视频定位模式下,比其它厂家爬行器有很大突破,不用每次使用时都要调整摄像头位置,我公司的摄像头为固定不动,而采用了数控技术自动调整曝光位置,大大方便了客户使用,并且有效避免了因管道爬行器运行中碰到摄像头而造成定位不准确而出现的白片.在磁控模式下,定位调整更为简便,磁控器上没有任何可调整的旋钮,定位调整过程完全由微机自动调整.
二,可靠的元器件：逻辑控制采用日本松下可编程控制器，和松下触摸屏。具有耐高温、抗干扰、寿命长的特点；电机采用永磁直流电机，输出力矩大、运行平稳；减速机采用铸铝一次压铸成型，具有体积小，重量轻、免维护等特点。
三,PWM软启动调速：Ｘ射线管道爬行器的每次启动都是由慢到快逐渐提速，避免了对减速机和电机的冲击以及对Ｘ射线管的振动，延长了设备的使用寿命；同时运行速度可以在最高速度以下任意调定；检测小管径时因射线场强范围窄，较低的运行速度可以得到更加精确的定位精度。
四,输出 能量 恒定：9 节蓄电池刚充完电的电压在124伏，接近完全放电的电压在100伏，没有输出高压恒定装置的爬行器拍出的Ｘ光片在同样的曝光时间、显影温度和显影时间下，开始拍的黑度高，最后拍的黑度低；高的和低的常常超出标准所允许的黑度范围，被监理人员判为废片。为此，我们给Ｘ射线机加装恒压恒流输出装置,确保所拍出的X光片黑度一致。
五,输出高压可调：可以 无 级调整的输出高压能够对射线机进行训机，延长射线管的使用寿命；同时，针对不同的管道直径和不同的壁厚，采用不同的高压kv 值来拍摄，能确保拍出的X光片具有最好的清晰度。
六,输出射线剂量足额：无法调整高压输出的射线机，因不能训机限制了高电压情况下的使用，射线机输出的高压值实际只有额定值的70 ﹪左右，通常250KV的射线机只有190KV的射线量。输出射线剂量足额指250KV的射线机发出的就是250KV的射线量，
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确保射线机能适用于更大的管径（250KV￠1016mm壁厚19mm曝光时间60秒），同样容量的电池组拍片的数量会更多。
七,低压预警：电池容量不足时爬行器提示预警信号并停止曝光，确保能够有足够的电量使爬行器退出。
八,遇水预警：爬行器遇水时提示预警信号并自动回退。 九,障碍预警：爬行器遇到障碍时提示预警信号并自动回退。
十,传感器电路故障自动回退：无论是前进、后退、还是停止状态，一旦传感器电路出现故障，爬行器半小时以后自动回退，无需人工干预。
十一,具有爬行距离设定功能:如果曝光的焊口距爬行器入口位置较远,可以设定爬行距离,爬行器到指定位
置自动停车,不用再一道一道数焊口.
十二,具有完善的保护监控功能:爬行器的工作状太在遥控器上一目了然,不会出现白片现象
性能指标：
ZD-160型 ￠ 210-500 mm ZD-250型 ZD-300型 适用管道内径 ￠400-1200 mm ￠ 520-1500 mm 清洁管最大爬坡度 控制方法 射线管电压 射线管电流 定位精度 行进速度 行走状态电流 停止状态电流 20° 无线电＆磁控 100-160 kv 3 ma ±3 mm 12 m/min 1.0 A 0.3 A 20° 无线电＆磁控 150-250 kv 3 ma ±5 mm 20 m/min 1.2 A 0.32 A 6 A 110V/20AH 3
20° 无线电＆磁控 200-300 kv 3 ma ±5 mm 20 m/min 1.5 A 0.35 A 8.5 A 120V/20AH 最大kv时电池电流 3.5 A 电池电压/容量
120V/7AH