毕业设计论文
论文题目： 直流无刷电机 学生姓名： 学生学号： 专业班级: 指导教师： 日期：
Abstract
Brushless DC Motor
摘 要
无刷直流电机是最近发展起来的结合了多学科技术的一种新型电机，结合机电一体化，具有高速度、高效率、高动态响应、高热容量和高可靠性、免维护等优点，同时还具有低噪声和长寿命等特点。非常适合使用在24小时连续运转的产业机械及空调冷冻主机、风机水泵、空气压缩机负载;低速高转矩及高频繁正反转不发热的特性，更适合应用于机床工作母机及牵引电机的驱动;其稳速运转精度比直流有刷电机更高,比矢量控制或直接转矩控制速度闭环的变频驱动还要高,性能价格比更好,是现代化调速驱动的最佳选择。
目前无刷电机已广泛应用于各种领域，如医疗仪器、分析仪器、材料处理、过程控制、机床工业、纺织工业、轻工机械、电动自行车等。
无刷直流电机的控制要比普通有刷电机的控制要复杂得多。目前直流电机的控制方法主要有两种，一种是采用专用得直流电机控制芯片，如Motorola公司的MC33035；另一种控制方法各个厂家根据自己的需求采用单片机或DSP进行开发设计。
本设计主要采用嵌入式单片机ATMEGA48写入控制程序，从而形成一种高性能直流无刷电机控制器。其不但能实现MC33035直流电机控制芯片的全部功能，而且具有接口灵活，功能完善，成本低廉、全数字控制等优点，用户能根据不同应用场合进行灵活配置。 关键词：无刷直流电机、HALL、PWM
目 录
Abstract .............................................................................................. 错误！未定义书签。 摘 要 .................................................................................................. 错误！未定义书签。 第1章 直流无刷电机工作原理 .......................................................... 错误！未定义书签。 1.2直流无刷电机的组成及工作原理 ................................................ 错误！未定义书签。 1.3无刷直流电机的位置检测方法 ................................................... 错误！未定义书签。 1.4无刷直流电动机控制系统中的PWM调速 ................................. 错误！未定义书签。 第2章 设计需求及设计的可行性分析 ................................................. 错误！未定义书签。 2.1 设计要求 ................................................................................... 错误！未定义书签。 2.2课题的提出及意义 ..................................................................... 错误！未定义书签。 第3章 硬件设计 ............................................................................... 错误！未定义书签。 3.1 无刷直流电机驱动器的总体结构设计 ....................................... 错误！未定义书签。 3.2 原理图设计 ............................................................................... 错误！未定义书签。 3.2单片机电路设计 ......................................................................... 错误！未定义书签。 3.3驱动电路设计............................................................................. 错误！未定义书签。 3.4 输入输出控制部分电路设计 ...................................................... 错误！未定义书签。 第四章 系统软件设计 .......................................................................... 错误！未定义书签。 4.1 无刷直流电机工作真值表.......................................................... 错误！未定义书签。 4.2控制软件设计............................................................................. 错误！未定义书签。 第五章 结束语 ................................................................................... 错误！未定义书签。 参考资料 .............................................................................................. 错误！未定义书签。 致 谢 .................................................................................................. 错误！未定义书签。