图书分类号： 密 级：
设计论文
题目：网格迷宫小车设计报告
学生姓名 班 级 学院名称 专业名称 指导教师
论文原创性声明
本人郑重声明： 所呈交的论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
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论文作者签名： 日期： 年 月 日
论文版权协议书
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I
题目要求：
设计一辆由黑线引导行进路线的智能小车。要求小车在活动场上能利用传感器判断黑线的位置，并自自动沿黑线前进并走出迷宫。
场地说明： 如图所示，场地的主体是1500*1500mm2矩形(由5*5块300*300mm2的小正方块组成)，其中小车行驶路线由宽30mm的黑胶带按照网格线贴成（注意：实际比赛场地路线及出入口会有改动），出口贴有一块300*300mm2正方形。小车仅允许传感器置于引导线上，由裁判摆放。
出口 车模与传感器要求：
入口 2