浙江大学远程教育学院 《控制理论》课程作业
姓名： 年级：
王超 16秋
学 号： 学习中心：
716076202010 海盐学习中心
—————————————————————————————
第一章
1-1 与开环系统相比，闭环系统的最大特点是： 检测偏差，纠正偏差 。 1-2 分析一个控制系统从以下三方面分析： 稳定性、准确性、快速性 。 1-3 图1-1 (a)，(b)所示均为调速系统。
(1) 分别画出图1-3(a)、图(b)所示系统的方框图。给出图1-1(a) 所示系统正确的反馈连线方式。
(2) 指出在恒值输入条件下，图1-1(a)， (b) 所示系统中哪个是有差系统，哪个是无差系统，说明其道理。
图1-1 调速系统工作原理图
1-4 图1-3 (a)，(b)所示的系统均为电压调节系统。假设空载时两系统发电机端电压均为110V，试问带上负载后，图1-3(a)，(b)中哪个能保持110V不变，哪个电压会低于110V？为什么?
图1-3 电压调节系统工作原理图
1
1-5 图1-4是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开、闭的工作原理，并画出系统方框图。
图1-4 仓库大门自动开闭控制系统
2