A．比例调节器 B．PI调节器 C．PD调节器 D．PID调节器
B199. 有一台PD调节器，其输入信号为e，输出信号为P，该调节器的作用规律是（ ）。
de??P?Ke?1?Td?dt?? A．
de??P?K?e?Td?dt? ?B．
?1de?P?Ke??Tdt??d?? C．
de??P?K?e?Td?dt?? D．
C200. 有一环节，其输出量与输入量的变化速度相关，该环节是（ ）。
A．比例环节 B．积分环节 C．微分环节 D．惯性环节
B201. 在用PD调节器组成的控制系统中，给定值阶跃改变10%，调节器的稳态输出P为（ ）。
A．P=0
B．P为比例作用输出 C．P等于测量值 D．P等于新的给定值
B202. 在控制系统所采用的调节器中，加进微分作用可以使（ ）。
A．静态偏差增大 B．最大动态偏差减小
C．增大被控量的振荡周期 D．最大动态偏差增大
C203. 动态偏差最小的调节是（ ）。
A．P B．PI C．PD D．PID
C204. 有两台PD调节器，对它们施加相同的阶跃输入信号后，其输出规律如图1-3-17所示，经比较可以
看出（ ）。
图1-3-17
A．PB1＜PB2，Td1＞Td2 B．PB1＜PB2，Td1＜Td2 C．PB1＞PB2，Td1＜Td2 D．PB1＞PB2，Td1＞Td2
C205. 有一台PD调节器，其输入信号为e，输出为P，其作用规律为（ ）。
1dede1dede①P=Ke(1＋dt)；②P＝K（e＋Tddt)；③P=K(e＋Tidt)；④P=K(e＋Td∫e·dt)；⑤P＝PB（e＋Tddt）；de⑥P＝K（e＋Tidt）。
A．③④ B．①② C．②⑤ D．⑤⑥
A206. 有两台PD调节器，对它们施加相同的阶跃输入信号后，其输出规律如图1-3-16所示，经比较可以看出（ ）。
图1-3-16
A．PB1=PB2，Td1＜Td2 B．PB1=PB2，Td1＞Td2 C．PB1＞PB2，Td1=Td2 D．PB1＜PB2，Td1=Td2
C207. 理想微分调节器输出的变化与（ ）成正比。 A．偏差的大小 B．给定值的大小 C．偏差的变化速度 D．偏差对时间的积分
C208. 调节器采用微分作用，是考虑它有如下作用（ ）。
A．可以减小振动次数 B．存在静态偏差
C．被控量不会出现较大偏差
D．调节器输出变化速度与偏差成正比
D209. 调节器采用微分作用，下列（ ）不是它的优点。
A．超前的控制能力，及时克服扰动 B．能抑制动态过程的振荡 C．过渡过程时间缩短 D．可以减少振荡次数
A210. 调节器采用微分作用，下列哪一个不是它的优点。
A．存在静态偏差
B．被控量不会出现较大偏差 C．能抑制动态过程的振荡 D．过渡过程时间缩短
D211. 在用PD调节器组成的控制系统中，通过调整调节器参数使PB↓，Td↑，则则（ ）。
A．比例作用弱，微分作用弱 B．作用弱，微分作用强 C．用强，微分作用弱
D．比例作用强，微分作用强
B212. 在采用PD调节器组成的控制系统中，当改变给定值时，超调量即偏大，则应该使（ ）。
A．PB↓，Td↑ B．PB↑，Td↑ C．PB↓，Td↓ D．PB↑，Td↓
A213. 在采用PD调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，其比例带比纯比例作用的比例带（ ）。 A．略小一点 B．略大一点 C．不变
D．随控制对象特性而定
D214. 在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后，动态过程振荡激烈，但稳态时静态偏差较小，其可
能原因是（ ）。 A．PB太大，Td太长 B．PB太大，Td太短 C．PB太小，Td适中 D．PB太小，Td太短
C215. 在实际应用中不能采用的是（ ）调节器。 A．PI B．PD C．ID D．PID
B216. 在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（ ）。
①可比纯比例作用比例带小一些；②用于控制对象惯性较大的控制系统；③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小；④微分作用可以消除静态偏差；⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短；⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力。
A．③④⑤ B．①②⑥ C．①③⑤ D．②④⑥
D217. 有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＜Td2，这表示（ ）。
A．R1的比例、积分、微分作用都比R2强 B．R1的比例、积分、微分作用都比R2弱
C．R1的比例、积分作用比R2弱，微分作用比R2强 D．R1的比例、积分作用比R2强，微分作用比R2弱
A218. 由PID调节器组成的定值控制系统，当该系统达到动态平衡时，调节器输入信号为（ ）。 A．0
B．给定值 C．ε
D．测定值
B219. 在用PID调节器组成的控制系统中，为实现纯比例控制作用，应（ ）。
A．全关积分阀和微分阀 B．全开积分阀和微分阀
C．全开积分阀和全关微分阀 D．全关积分阀和全开微分阀
D220. 在用PID调节器组成的气缸冷却水温度控制系统中，其积分时间一般整定为（ ）。
A．Ti=0.1～1 min B．Ti＝0.4～2 min C．Ti=0.5～3 min D．Ti＝3～10 min
C221. 在采用PID调节器组成的控制系统中，当把Ti和Td均减小时，系统动态过过程可能会（ ）。 A．非周期过程 B．衰减率φ增大 C．最大动态偏差增大 D．静态偏差增大
A222. 在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（ ）。
A．PB↓，Ti↑，Td↑ B．PB↓，Ti↓，Td↑ C．PB↑，Ti↓，Td↑ D．PB↑，Ti↑，Td↓
A223. 有两台PID调节器，给它们施加相同的阶跃输入信号后，其输出规律如图1-3-19所示，经比较可看出（ ）。
图1-3-19