毕业设计（论文）
双闭环直流调速系统设计
双闭环直流调速系统设计
摘 要
本文对微机控制的直流调速系统进行了较深入的研究，从直流调速系统的原理出发，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，用MATLAB进行系统仿真，实现了控制器参数整定。在此基础上以数字信号处理器(DSP)为控制器，通过对系统硬件和软件的设计实现了直流电动机双闭环调速系统的设计。结果表明，此调速系统具有较强的鲁棒性。
关键词：微机控制，双闭环，直流调速，数字信号处理器
The Design of the Double Closed Loops
DC Timing System Controller
Abstract
In this paper, DC timing system controlled by microcomputer had been researched deeply. Beginning with the theory of the DC timing system, the math model of the double closed loops DC timing system had been build up, the controller parameter had been adjusted after the system had been simulated with MATLAB, Based on the result of the simulation, digital signal processor (DSP) is taken as the controller, the design of the double closed loops timing system of the DC motor has been realized through the design of the system’s hardware and software. The result shows that this timing system has strong robust.
Keywords: microcomputer control, double closed loops, DC timing, DSP
第一章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 国内外研究现状和应用前景 1.3 本研究课题的主要研究内容 1.4 本章小结
第二章 课程的设计和要求
2.1主要技术指标
（1）静态：无静差
（2）动态：电流超调量≤5%
2.2设计要求
（1）选择可控硅直流电动机调速系统的方案。 （2）主回路参数计算选择。 （3）控制系统设计
2.3给定条件
直流电机的参数：
Zz=22, Ped=1.1kw, Ued=220V, Ied = 6.5A,
ned =1500r.p.m Us = 220V
励磁方式：他励 直流测速发电机：
Ped=22W, Ued=110V, Ied =220mA,
定额：连续。
ned =2000p.m
分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图。确定调速系统主电路元部件及其参数。动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求 。
第三章 系统的原理与方案选择
3.1 双闭环直流调速