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5. 试设计一曲柄摇杆机构。设摇杆两极限位置分别为?1?150,?2?90;lCDmm。用图解法求 lAB、lBC及行程速比系数K和最小传动角?min。 解：
??
?40 mm，lAD?50
mm（1）取比例尺?l?1 ?mm先将已知条件画出。
（2）测得：AC1?lBC?lAB?26 mm
AC2?lBC?lAB?64 mm 两式联立求得：lAB?19 mm， lBC?45 mm （3）测得：???C1AC2＝15
?18?0??18?0?15???118. 所以 K????180??180?15?（4）测得：?min?42
6.如图所示，已给出平面四杆机构的连杆和主动连架杆AB的两组对应位置，以及固 定铰链D的位置，已知lAB?25 mm，lAD?50 mm。试设计此平面四杆机构。 解：用反转法，以比例尺?l?lABAB mm/mm 作 图，机构图如AB1C1D所示。
lBC?BC??l解得：
lCD?CD??l得：
lBC?60 mm lCD?55 mm