3.【C】：用于定义阻尼器系数。 4.【参考】：用于选取定义阻尼器的参考。 5.【属性】：用于定义添加阻尼器的名称，默认式“阻尼器_1”，也可以更改为其它。
【创建力/扭矩】 力和扭矩：可以应用力/扭矩来模拟对机构运动的外部影响。力/扭矩通常表示机构与另一主体的动态交互作用，并且是在机构的零件与机构外部实体接触时产生的 单击【机构】→【力／扭矩】
弹出“力／扭矩定义”对话框框，如下图
【名称】用于定义力/扭矩，系统默认为ForceTorquel,也可以自定义。
【类型】下拉列表框用于选择定义力/扭矩的类型：点力、主体所知、点对点力3种
【定义初始条件】 初始条件
：是定义机构动力学分析的初始条件，包括位置初始条件和速度初始条件。单击【机构】→【初始条件】
，进入“初始条件定义”对话框
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1【名称】：系统自动启用初始条件名称，系统默认为InitCondl,用户可以自定义。 2【快照】：此为定义位置初始条件，可以选择已经拍下的快照，点击，也可以采用当前的机构位置。 3【速度条件】：
定义点或顶点处的线速度，选取一个点或顶点作为参照图元，选择一个点作为参考图元，并使用【模】和【方向】选项。
定义连接轴的旋转或平移速度，选取连接轴作为参照分析。 定义主体沿已定义向量的角位移，选取一个主体作为参照图元。 定义从动机构点相对于槽曲线的初始切向速度。
计算具有速度约束的模型，测试是否正确，机构是否可以驱动。 删除加亮显示的约束。
【定义质量属性】
质量属性：运行动态和静态分析时，需要为机构指定质量属性，机构的质量属性由其密度、体积 质量，惯性矩组成。 单击【机构】→【质量属性】
，进入“质量属性”对话框
1【参照类型】：可以选择零件，组件，和主体三个选项。
零件：选择该项，可指定其质量、重心及惯量，其他项不可选。 组件：选择该项，只能指定要进行计算的质量块的密度。
主体：选择该项，则只能查看其质量属性，不能对其进行编辑。 2【零件】：单击箭头可以选择需要定义的零件。 3【定义属性】：用于选取定义质量属性的方法，包括
默认：此选项可用于所有三种参照类型。如果选取此选项，所有输入字段将保持非活动状态。对话
框根据在 Creo Parametric 中定义的密度或质量属性文件来显示质量属性值。如果在 Creo Parametric 中既未指定密度，也未指定质量属性，\机械动态\将为模型显示默认值。 密度：如果已选取了零件或组件作为参照类型，则此选项可用。使用此选项用密度定义质量属性。
只能选取体积大于零的零件或组件
质量属性：此选项仅当选取了零件作为参照类型时可用。使用此选项，可定义质量、重心及转到惯
量。
4【坐标系】：选取零件或主体的坐标系作为定义零件质量属性的参考。 5【基本属性】：设定零件模型密度，体积，质量。对于不同的参照类型，选项会有不同。 6【重心】：通过输入X、Y、Z坐标值，以定义零件的重心位置。 7【惯量】：用于设定零件模型的转动惯量，可以设定两种类型的转动惯量。点选【在坐标原点】单选按钮。查看关于坐标原点的转动惯量。点选【在重心】单选按钮，查看关于重心的转动惯量。
6 机构分析：
点击【机构】→【机构分析】命令
，弹出“分析定义”对话框
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1【名称】：系统缺省为分析命名，用户可以更改之 2【类型】：下拉组合框。用户可以选择进行运动学，动态，静态，力平衡和重复组件分析。
(1) 运动学：运动学是动力学的一个分支，它考虑除质量和力之外的运动所有方面。运动分析会模拟
机构的运动，满足伺服电动机轮廓和任何接头、凸轮从动机构、槽从动机构或齿轮副连接的要求。运动分析不考虑受力。因此，不能使用执行电动机，也不必为机构指定质量属性。模型中的动态图元，如弹簧、阻尼器、重力、力/力矩以及执行电动机等，不会影响运动分析
(2) 动态：使用动态分析可研究作用于机构中各主体上的惯性力、重力和外力之间的关系。 (3) 静态：使用静态分析可研究作用在已达到平衡状态的主体上的力
(4) 力平衡：力平衡分析是一种逆向的静态分析。在力平衡分析中，是从具体的静态形态获得所施
加的作用力，而在静态分析中，是向机构施加力来获得静态形态
(5) 重复组件：使用重复组件分析可确定机构能否在采用的伺服电动机和连接要求下进行装
3【首选项】选项卡用于进行图形显示设置以及初始配置。 （1）【图形显示】分组框：确定进行运行时的时间和帧频等。 （2）【锁定的图元】选项组用于锁定不必要的自由度。定义分析过程中被锁定的主体。
【创建主体锁定】：在3D模型中选择一个主体，然后再选择一个或多个主体，使其相对第一个主体锁定。若主体相对于坐标系锁定，只需单击该按钮，单击鼠标中键，然后选择要相对于坐标系锁定的主体即可。
【创建连接锁定】：锁定机构中的一个连接。 【启用/禁用凸轮升离】：可设定是否允许凸轮分离。 【启用/禁用连接】：用于启动或锁定机构中的连接。
【删除图元】：删除不需要的约束。
（3）【初始配置】：可以确定零位置为当前或是选取快照所确定的位置。 4．【电动机】选项卡：该选项卡用平控制在分析过程中使用哪个电动机。
(1) (2) (3)
【添加新行】：添加一个已经定义的电动机。 【删除电动机】：删除选中的电动机。
【添加所有的电动机】：添加所有定义的电动机。
5【外部负荷】选项卡：
进行运动学分析时该选项卡为灰色不可选状态，可参照电动机选项卡，与电动机选项卡相比，该项下部多了启用重力和启用所有摩擦复选框。
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