mvdv??积分得
kdxx2,
12kmv??C2x .
利用初始条件,当x = x0时,v = 0,所以C = -k/x0,因此
12kkmv??2xx0, v?2k11(?)mxx0. 证毕.
即
[讨论]此题中,力是位置的函数:f = f(x),利用变换可得方程:mvdv = f(x)dx,积分即可求解.
12dxmv??k?xn.
如果f(x) = -k/xn,则得212mv??klnx?C2(1)当n = 1时,可得
x12mv?kln0x, 利用初始条件x = x0时,v = 0,所以C = lnx0,因此 22kx0lnmx. 即
12k1?nk1?nmv??x?CC??x01?nn?1(2)如果n≠1,可得2.利用初始条件x = x0时,v = 0,所以,
12k11mv?(n?1?n?1)n?1xx0, 因此 2v?v?即
2.9 一质量为m的小球以速率v0从地面开始竖直向上运动.在运动过程中,小球所受空气阻力大小与速率成正比,比例系数为k.求:
(1)小球速率随时间的变化关系v(t); (2)小球上升到最大高度所花的时间T.
[解答](1)小球竖直上升时受到重力和空气阻力,两者方向向下,取向上的方向为下,根据牛顿第二定律得方程
2k11(n?1?n?1)(n?1)mxx0. 当n = 2时,即证明了本题的结果.
dvdt,
dvmd(mg?kv)dt??m??mg?kvkmg?kv, 分离变量得f??mg?kv?mmln(mg?kv)?Ck积分得.
mC?ln(mg?kv0)k当t = 0时,v = v0,所以,
mmg?kvmmg/k?vt??ln??lnkmg?kv0kmg/k?v0, 因此
t??小球速率随时间的变化关系为
v?(v0?mgktmg)exp(?)?kmk.
(2)当小球运动到最高点时v = 0,所需要的时间为
T?kvmmg/k?v0mln?ln(1?0)kmg/kkmg.
[讨论](1)如果还要求位置与时间的关系,可用如下步骤: 由于v = dx/dt,所以
dx?[(v0?即
mgktmg)exp(?)?]dtkmk,
dx??m(v0?mg/k)ktmgdexp(?)?dtkmk,
积分得
x??m(v0?mg/k)ktmgexp(?)?t?C`kmk, C`?m(v0?mg/k)k,
当t = 0时,x = 0,所以
因此
x?m(v0?mg/k)ktmg[1?exp(?)]?tkmk.
(2)如果小球以v0的初速度向下做直线运动,取向下的方向为正,则微分方程变为
f?mg?kv?mdvdt,
用同样的步骤可以解得小球速率随时间的变化关系为
v?mgmgkt?(?v0)exp(?)kkm.
这个公式可将上面公式中的g改为-g得出.由此可见:不论小球初速度如何,其最终速率趋于常数vm =
mg/k.
2.10 如图所示:光滑的水平桌面上放置一固定的圆环带,半径为R.一物体帖着环带内侧运动,物体与环带间的滑动摩擦因数为μk.设物体在某时刻经A点时速率为v0,求此后时刻t物体的速率以及从A点开始所经过的路程.
[解答]物体做圆周运动的向心力是由圆环带对物体的压力,即 A v0 2
N = mv/R.
R 物体所受的摩擦力为f = -μkN,
负号表示力的方向与速度的方向相反.
图2.10 根据牛顿第二定律得
?kv2dvdvdt??2f???km?mv. Rdt, 即 : R?k1t??Cv积分得:R.
1C??v0, 当t = 0时,v = v0,所以
v011t??v?vv0.解得 1??kv0t/R. 因此 R由于
?kdx?v0dtRd(1??kv0t/R)?1??kv0t/R?k1??kv0t/R, x?Rln(1?积分得
?kv0tR?k)?C`,
x?R当t = 0时,x = x0,所以C = 0,因此.
2.11 如图所示,一半径为R的金属光滑圆环可绕其竖直直径转动.在环上套有一珠子.今逐渐增大圆环的转动角速度ω,试求在不同转动速度下珠子能静止在环上的位置.以珠子所停处的半径与竖直直径的夹角θ表示.
ω [解答]珠子受到重力和环的压力,其合力指向竖直直径,作为
珠子做圆周运动的向心力,其大小为:F = mgtgθ.
珠子做圆周运动的半径为r = Rsinθ. 根据向心力公式得F = mgtgθ = mω2Rsinθ,
θ R 可得
r m mg?kln(1??kv0tR)cos?解得
?R?2,
???arccosgR?2.
mg
图2.11
(二)力学中的守恒定律
2.12 如图所示,一小球在弹簧的弹力作用下振动.弹力F = -kx,而位移x = Acosωt,其中k,A和ω都是常数.求在t = 0到t = π/2ω的时间间隔内弹力予小球的冲量.
[解答]方法一:利用冲量公式.
根据冲量的定义得dI = Fdt = -kAcosωtdt, 积分得冲量为 F m I??π/2?0(?kAcos?t)dtπ/2?,
??kA?sin?t0??kAO x 图2.12 x 方法二:利用动量定理.
小球的速度为v = dx/dt = -ωAsinωt,
设小球的质量为m,其初动量为p1 = mv1 = 0, 末动量为p2 = mv2 = -mωA,
小球获得的冲量为I = p2 – p1 = -mωA, 可以证明k =mω2,因此I = -kA/ω.
2.13一个质量m = 50g,以速率的v = 20m·s-1作匀速圆周运动的小球,在1/4周期内向心力给予小球的冲量等于多少?
Δp p1 [解答]小球动量的大小为p = mv,
p2 但是末动量与初动量互相垂直,根据动量的增量的定义
p1 ?
m R ???????p?p2?p1 得:p2?p1??p,
由此可作矢量三角形,可得:?p?2p?2mv.
因此向心力给予小球的的冲量大小为I??p= 1.41(N·s).
[注意]质点向心力大小为F = mv2/R,方向是指向圆心的,其方向在 不断地发生改变,所以不能直接用下式计算冲量
v2TI?Ft?mR4
2?R/TT??mv?mvR42.
假设小球被轻绳拉着以角速度ω = v/R运动,拉力的大小就是向心力
F = mv2/R = mωv, 其分量大小分别为 y Fx = Fcosθ = Fcosωt,
Fx m Fy = Fsinθ = Fsinωt,
给小球的冲量大小为 F Fy dIx = Fxdt = Fcosωtdt,
O dIy = Fydt = Fsinωtdt, R x 积分得 Ix??T/40Fcos?tdt??mvFT/4?sin?t0
?F?,
Iy???FT/40Fsin?tdt??,
FT/4?cos?t0
??mv合冲量为
,
与前面计算结果相同,但过程要复杂一些.
2.14 用棒打击质量0.3kg,速率等于20m·s-1的水平飞来的球,球飞到竖直上方10m的高度.求棒给予球的冲量多大?设球与棒的接触时间为0.02s,求球受到的平均冲力?
[解答]球上升初速度为vy?22?v?vx?vy22I?Ix?Iy?2mv2gh= 14(m·s-1),
Δv 其速度的增量为= 24.4(m·s-1). vy
棒给球冲量为I = mΔv = 7.3(N·s),
对球的作用力为(不计重力):F = I/t = 366.2(N).
vx
2.15 如图所示,三个物体A、B、C,每个质量都为M,B和C靠在一起,放在
光滑水平桌面上,两者连有一段长度为0.4m的细绳,首先放松.B的另一侧则连有另一细绳跨过桌边的定滑轮而与A相连.已知滑轮轴上的摩擦也可忽略,绳子长度一定.问A和B起动后,经多长时间C也开始运动?C开始运动时的速度是多少?(取g = 10m·s-2)
[解答]物体A受到重力和细绳的拉力,可列方程
C B Mg – T = Ma,
物体B在没有拉物体C之前在拉力T作用下做加速运动,
A 图2.15