机电控制及自动化
课程设计
题目:机电传动单向数控平台设计
专 业: 班 级: 学生姓名: 学 号: 指导教师: 完成时间:
目录
1.设计任务 ................................................................................... 1
1.1设计任务介绍及意义 ............................................................ 1 1.2设计任务 ................................................................................ 1
2.总体方案设计 ....................................................................... 3
2.1设计基本依据 ........................................................................ 3 2.2总体方案确定 ........................................................................ 3
3.机械传动部分设计 .................................................................. 4
3.1滚珠丝杠副的计算 ................................................................ 4
3.1.1工作载荷的计算 ................................................................... 4 3.1.2动载荷的计算 ....................................................................... 4 3.1.3滑动螺旋的计算 ................................................................... 5
3.2步进电动机的选择 ................................................................ 8
4.电气控制系统设计 ................................................................ 10
4.1设计的基本原则和设计步骤 .............................................. 10
4.1.1设计的基本原则 ................................................................. 10 4.1.2设计步骤 ............................................................................. 10
4.2环形脉冲分配器CH250 ...................................................... 11 4.3 PLC控制系统具体设计 ...................................................... 12
4.3.1数控平台数控程序流程图 ................................................. 14 4.3.2 PLC控制程序 .................................................................. 15
结束语 ........................................................................................ 19
机电传动单向数控平台设计
1.设计任务
1.1设计任务介绍及意义
? 课程设计题目
机电传动单向数控平台设计
? 主要设计内容
(1)机械传动结构设计 (2)电气控制系统
? 课程设计目的
通过课程设计培养学生综合运用所学知识和能力、提高分析和解决实际问题能力的一个重要环节,专业课程设计时建立的专业基础课程和专业方向课的基础上的,是学生根据所学课程进行的工程基本训练,课程设计的目的在于:
1、培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识,独立进行机电控制系统 产品的初步设计工作,并结合设计或试验研究课题进一步巩固和扩大知识领域。
2、培养学生搜索、阅读和综合分析参考资料,运用各种标准和工具书籍一集编写技术文件的能力、提高计算、绘图等基本能力。
3、培养学生掌握机电产品设计的一半程序和方法,进行工程师基本素质的训练。
4、树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。 ? 课程设计内容
⑴方案设计:根据课程设计任务的要求,在搜集、归纳、分析资料的基础上,明确系统的主要功能,确定实现系统主要功能的原理方案,并对各种方案进行分析和评价,进行方案选优。
⑵总体设计:针对具体的原理方案,通过对动力和总体参数的选择和计算,进行总体设计,最后给出机械系统的控制原理图或主要部件图(A2一张、A3图两张)。
⑶电气控制线路图:根据控制功能要求,完成电气控制设计,给处电气控制电路原理图(A3图一张)。
⑷成果展示:课程设计的成果最后集中表现在课程设计说明书和所绘制的设计图纸上,完成课程设计说明书一份,不少于27页,设计图纸不少于两张。
⑸绘图及说明书:用计算机绘图,打印说明书。
1.2设计任务
机电传动单向数控平台设计:
1